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A3977三轴步进驱动说明书 规格 工作电压 12~24V直流 ，极限电压30V, 可以选择24V4A开关电源，最好不要用非稳压的电源，以免超压损坏驱动板 时钟范围 0~50Khz 细分范围 1,2,4,8细分 适合电机 3A以内的2相4线或者 4相6线步进电机 驱动电流 0~2.5A可调，可跟步进电机良好匹配 支持自动半流，无时钟信号时，电流减半，大大降低待机时电机温度 尺寸： 122mm*138mm 步进电机: 2相或 4相步进电机 备用稳压电源输出 12V 500mA （实际为12.7V） 安装注意事项： 接口电源和驱动电源是分开接的，中间不共地，可以分别接两个电源，也可以同用一个电源。 散热片安装： 如果电流大于1.8A,最好接大型散热片，加装风扇 如果电流1~1.8A 安装一般散热片，可不需要风扇 如果电流小于1A,不需要散热片 支持软件 MACH2 MACH3 KACM4等 电机接法 注意事项： 1.A+ A- 对掉没关系，转向会相反。同理 B+ B- 对调一样； 但是A, B 两相不要弄错否则驱动板极可能烧毁 2．六线电机的大力矩接法，工作电流必须降为额定电流的 0.7倍，否则电机可能过热烧毁 X,Y,Z细分设置 1-2 ：上上 1倍 整步 1-2 ：下上 2细分 半步 1-2 ：上下 4细分 1-2 ：下下 8细分 X,Y,Z 使能跳线 如果软件不支持X,Y,Z使能控制，必须把三个跳线短接，否则不需要短接。否则电机有可能不工作，判断方法是用手转电机轴，如果没有锁定，说明使能没有生效，必须加跳线。 工作电流调整 驱动板电流必须和步进电机匹配（6线电机大力矩接法降为0.7倍），用十字或一字螺丝刀调整电位器可以调节工作电流，逆时针电流变小，顺时针电流变大。最大时电流为2.55A，调到中间约为1.25A。如果要精确设置电流需要用万用表测量“TEST”两点间的电压U。实际电流为 I= U *1.14. 例如，用万用表测到的电压为2V, 那么电机电流为 2.28A 注意事项 电机电流不等于电源电流，一般来说，电机电流比电源电流大 如果工作时电机发热严重，可以调小工作电流 因为有自动半流功能，电机停止时电流将只有一半。因此工作电流非停止电流 并口接口定义（公座） 并口使用一条25针标准并口延长线与电脑连接，软件根据引脚定义来设置IO输出 管脚序号 定义 信号方向（控制板） 1 EXT2 备用输出 2 X时钟 输入 3 X方向 输入 4 Y时钟 输入 5 Y方向 输入 6 Z时钟 输入 7 Z方向 输入 8 Y使能 输入 9 Z使能 输入 10 急停 输出 11 X限位 输出 12 Y限位 输出 13 Z限位 输出 14 X使能 输入 15 EXT1 备用输入 16 EXT3 备用输出 17 EXT4 备用输出 18~25 GND（接地） 接地 扁平电缆接口 当使用分体的驱动板时，接口板和驱动板之间的信号可以用6芯扁平电缆接口连接，以降低布线复杂性。接口板的6芯接口与驱动板完全一样，所以电缆线必须一一对连，特别注意插头的方向不要弄错。 MACH2 设置 1.设置端口 选择菜单 config port pins 2．设置时钟信号宽度 由于时钟隔离光耦的特性，时钟宽度必须设为大于8的值，一般取 10即可 Mach3 设置（注意mach3不太稳定 ,X轴设置自己会变掉） 1.设置端口 选择菜单 config port pins 2．设置时钟宽度 config-moto tuning 由于时钟隔离光耦的特性，时钟宽度必须设为大于8的值，一般取 10即可