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专题四GPIO利用库函数进行初始化及练习开发板硬件电路1）Led电路：图1 开发板上led连接电路2）按键电路图2开发板上按键电路3）蜂鸣器电路图3 开发板上蜂鸣器电路从上面的硬件电路可以看到，stm32芯片的GPIOB组高8位连接了led灯，当PA8-PA15中任一个端口是低电平，就令其对应的led灯点亮。GPIOD组的PD2端口使能led灯的数据锁存器，当PD2是高电平，stm32芯片管脚的状态立即反应到锁存器Q输出上。Stm32芯片的PA0和PA8、PC1和PC2连接了按键，当查询到这些管脚是低电平，就表明按键被按下了。Stm32芯片的PA2连接了蜂鸣器，当PA2是高电平，会令蜂鸣器响。关于led、按键、蜂鸣器的初始化现在我们对上面硬件电路中的GPIO进行初始化，初始化包含两个方面：一是使能设备时钟，二是设置工作模式。连接按键的GPIO端口肯定是工作在输入方式啦，而连接led和蜂鸣器的GPIO端口肯定是工作在输出方式啦。led的初始化GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;void Led_Init(void){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_Init(GPIOD, GPIO_InitStructure);}按键的初始化void Key_Init(void){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOC, GPIO_InitStructure);}蜂鸣器的初始化void Beep_Init(void){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); }3、初始化完毕后的应用练习1) 单个led灯的点亮。2）单个led灯的闪烁。3）跑马灯；4）流水灯。5）蜂鸣器响;6）根据按键，进行上述任务切换4、延时函数的书写。1）简单延时函数void Delay(u32 nCount) //延时子函数 { for(; nCount!=0; nCount--); } //0x8ffff2）时钟滴答延时/*如果使用加了后缀的.s启动文件，或者main主函数中书写了SystemInit()语句，滴答时钟的工作频率是72/8=9MHz，*/Void SysTick_Init(void){SysTick-LOAD = 9E6; //1s时间到，如果要定义1ms则初装值改为9E3SysTick-CTRL = 3; //开启滴答定时器及其中断}void Delay_ns( u32 n