机构与机械.pdfVIP

機件、機構與機械 南台科大電子系 黎靖 一、概論 1. machine parts (機件) 機件常稱做是機械元件，它是構成機械的最基本元素，可支持負荷或產生運動。 分 類 用 途 實 例 固定用機件 支持機件運動或限制機件的運動範圍 軸承、機架、導件、襯套 連結用機件 用來連結各機件，藉以達成所需之機件組合體 鉚釘、螺釘、螺帽等 控制用機件 用以緩衝震動或控制運動 彈簧、連桿、制動器 運動傳達 用以傳達運動 軸或齒輪等 液體輸送 用於輸送液體或氣體 泵浦、管路及閥 2. 連桿 (Link) 連桿 (Link)是一種剛性機件，用來分開接頭，並且傳遞運動與力量。連桿可根據與 其相附隨的接頭數目來加以分類：具有一個接頭的連桿為單接頭桿 (Singular link) ，具 有二個接頭的連桿為雙接頭桿 (Binary link) ，具有三個接頭的連桿為參接頭桿(Ternary link) ，具有四個接頭的連桿為肆接頭桿(Quaternary link) ，具有五個接頭的連桿為伍 接頭桿(Quinary link) ，具有J個接頭的連桿，則稱之為 j 接頭桿(j-link) 。 17 3. Mechanism (機構) 機構是由若干機件所組成的集合體，當動其一部份必迫使其餘機件產生一種可以 確切預期的相對運動或限制運動。 4. 連桿機構 (Linkage mechanism) 連桿機構 (Linkage mechanism) 乃是皆由連桿元件組成的機構，其主要之功能為運 動型態與方向的轉換、運動狀態 (位移、速度、加速度的對等、剛體位置的導引、以) 及運動路徑的產生。連桿機構在工程上的應用 ，不勝枚舉。基本上，連桿機構依動路 所處的空間分類，可概分為 平面連桿機構 (Planar linkage mechanism)與空間連桿機構 (Spatial linkage mechanism) ；依構造分類，可分為由單迴路構成的簡單 連桿機構 (Simple linkage mechanism)及由多迴路構成的複合連桿機構 (Complex linkage mechanism) ；依功 能分類可分為 急回機構(Quick return mechanism) 、平行機構(Parallel mechanism) 、直線 機構 (Straight line mechanism) 、特殊曲線機構(Special curve mechanism) 、肘節 機構 (Toggle mechanism) 、以及其它類型機構；下圖說明連桿機構的分類。 18 5. Machinery (機械) 機械是由若干機件或機構的組合體，除了能傳達力量及運動外，並能將輸入的各 種能量變成有用的功。如汽車、飛機、腳踏車 、太空梭等。通常機械的種類不外乎下 列三種： 1. 產生機械能的機械，如內燃機、水輪機、蒸汽機等原動機。 2. 變化械能的機械，如發電機。 3. 利用機械能的機械，如汽車、飛機及工作母機。 6. 機構與機械之區別 兩者相異之點： 1. 機構強調運動型態的傳達與轉換 ，機械能傳達運動與力而作功。 2. 機械為一或多數機構組合而成，但機構則不一定為機械。 兩者相同之點： 1. 機構與機械的各機件間，均能維持一定的相對運動或限制運動。 2. 機構與機械，均係由一個固定機件與一個或一個以上之活動機件所組成。 19 二、對偶 兩機件經組合而互相接觸並產生相對運動者，即構成一對偶 (pair) ，亦稱運動對 (kinematic pair) 。其中