2017年江苏普及机器人大赛.docVIP

2017年江苏省普及机器人大赛 泰雅普积木式开源机器人“高尔夫精英赛”竞赛规则 一、竞赛任务 比赛中，机器人从起点出发，找到事先放置在轨迹线上的高尔夫球或乒乓球，利用车身装置将球击打进洞，之后小车回到终点。 二、竞赛细则 1、比赛时间和计分方法 每个选手有两轮比赛机会，单轮比赛时间为2分钟。单轮的比赛分=完成任务的分数+时间加成分数。竞赛成绩统计时，取两轮的最好成绩为最终比赛成绩。 2、选手/队伍顺序 单轮比赛中，上一个选手开始比赛时，会通知下一个选手上场准备。在规定时间内（裁判通知后的1分钟内）没有准备好的机器人的队伍将丧失本轮比赛机会，但不影响另一轮的比赛。 3、赛前搭建与调试 参赛队伍