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直流电机测速调速电路设计 学生学号： 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 职 称： 起止日期： 硬件课程设计任务书 一、设计题目：直流电机测速调速电路设计 二、设计目的 掌握电子设计的一般方法，掌握用单片机最小系统硬件的设计的方法； 掌握直流电机的工作原理，掌握转速测量的一般方法； 熟练掌握伟福编辑软件的使用方法，掌握C51程序的设计方法； 三、设计任务及要求 设计并制作一直流电机的测速调速电路，速度范围在每秒1-20周； 通过键盘输入速度给定值，实现按给定值跟踪； 能够用LED七段数码管实时显示速度； 实现在给定的速度范围内进行速度调整； 主要元器件： 开关管、红外对管、51系列单片机、LED7段显示、键盘、其它。 四、设计时间及进度安排 设计时间共三周2010.4.26～2010.5.14）,具体安排如下表： 周安排 设 计 内 容 设计时间 第一周 查阅相关资料，进行电路的原理设计并画出电路原理图。学习伟福编辑软件的使用方法。 2010.4.26～2010.4.30 第二周 进行电路的焊接制作、测试。进行软件编程并调试。 2010.5.3～2010.5.7 第三周 完成并提交硬件设计作品及硬件课程设计说明书，硬件课程设计答辩。 2010.5.10～2010.5.14 五、指导教师评语及学生成绩 指导教师评语: 年 月 日 成绩 指导教师(签字): 目 录 硬件课程设计任务书 I 前 言 1 第1章 直流电机测速调速电路概述 2 1.1直流电机的调速原理 2 1.2 PWM（脉冲宽度调制Pulse Width Modulation）原理 2 1.3直流电机调速的设计方案 3 第2章 硬件模块设计 4 2.1 单片机硬件结构及系统 4 2.1.1单片机硬件结构 4 2.1.2 89C51的最小系统 5 2.2 LED显示器接口原理 6 2.2.1 LED发光原理及显示器结构 6 2.2.2 LED显示的设计 6 2.3 键盘接口原理 7 2.3.1 键盘概述 7 2.3.2 键盘输入的特点 7 2.3.3 键盘接口的工作原理 8 2.3.4键盘的设计 10 2.4直流电机驱动测速电路设计 11 2.4.1 电机驱动电路设计 11 2.4.2 电机测速电路设计 12 2.5 直流电机测速调速整体电路设计 13 第3章 系统电源的设计 14 3.1 电源的选择 14 3.2 线性稳压+5伏的电源设计 14 第4章 软件设计 15 4.1软件开发环境 15 4.2 C51语言简介主程序框图 15 4.3 系统程序设计思想 17 第5章 可靠性及抗干扰设计简介及测试出现的问题 18 5.1干扰的来源 18 5.2 系统电源的抗干扰设计 18 结 论 19 参考文献 20 附 录 21  前 言 直流直流电机是实现直流电能与机械能之间相互转换的电力机械，直流电动机具有宽广的调速范围，平滑的无级调速特性。常应用于对启动和调速有较高要求的场合，如宾馆高速电梯、龙门刨床、机车、大型精密机床和大型起重机等生产机械中。本文系统介绍了利用输入电压的改变来控制电机的转速。 直流电机调速的方法有很多，再这用改变输入电压的大小，来调节电机的转速。利用PWM脉冲信号的占空比决定输出到直流电机的平均电压通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以无级连续调节 根据励磁方式不同，直流电机分为自励和他 励两种类型。不同励磁方式的直流电机机械特性曲线有所不 同。对于直流电机来说 ，人为机械特 性方程式为： （1） 分析(1)式可得．当分别改变U和R时，可以得到不同的转速n，从而实现对速度的调节。当改变励磁电流I，可以改变磁通量的大小，从而达到变磁通调速的目的。但由于励磁线圈发热和电动机磁饱和的限制，电动机的励磁电流I和磁通量只能在低于 其额定值的范围内调节 ，故只能弱磁调速。而对于调节电枢外加电阻R时，会使机械特性变软，导致电机带负载能力减弱。 对于他励直流电机来说，当改变电枢电压时，分析人为机械特性方程式，得到人为特性曲线: 图1人为特性曲线: 如图1所示。理想空载转速n随电枢电压升降而发生相应的升降变化。不同电枢电压的机械特性曲线相互平行，说明硬度不随电枢电压的变化而改变电机带负载能力恒定。当我们平滑调节他励直流电机电枢两端电压时，可实现电机的无级调速。 基于以上特性，改变电枢电压，实现对直流电机速度调节的方法被广泛采用。改变电枢电压可通过多种途径实现，如晶闸管供电速度控制系