第三章PLC单机控制系统研发设计与调试.docVIP

项目11：自动传送线PLC控制系统 实训目的：1、初步了解自动分拣生产线的系统组成与工作过程及系统功能； 2、能根据设备画出I/O分配图，写出流程图； 3、能按要求编写出完整的程序，并在这题中掌握复位的方法。 设备要求：计算机一台，通信线一条，自动分拣传送生产线（PLC一台，红、绿色信号灯，工作面板等电控系统；气压泵一台，气压缸等气动系统，送料装置，输送带，机械手等机械系统） 项目任务：1、了解自动分拣生产线的组成，包括机械结构、电器控制系统、气路动力系统，及工作过程。 2、根据设备画出I/O分配图，并写出流程图，后编写梯形图。 3、要求： a、原点位置：龙门机械手在最右侧，处在上限位，吸盘处在放气状态；送料缸处于缩回状态，输送带停止的。 b、若不符合原点位置要求，生产线不能工作，按下复位按钮使其复位，符合要求。 c、开机后，红色信号灯闪烁，绿色信号灯熄灭，送料装置检测到有工件进行步骤d，若无工件保持现状，工作时红色信号灯灭，绿色信号灯亮。 d、按下启动按钮，送料缸伸出，工件被送到输送带上，2秒后送料缸退回，输送带以高速动作，把工件送到机械手下，输送带末端检测到工件就进行步骤e。 e、输送带停止，机械手向下至下限位，吸住工件，1秒后向上至上限位，后向左到指定堆放位置（最左边），机械手向下至下限位，放下工件，1秒后机械手向上回到原点，后又进行d步骤，如此形成单周期循环。 4、把写好的程序导入PLC进行调试。 项目12：自动传送线PLC控制系统Ⅰ（金属、非金属） 实训目的：1、更进一步了解设备，熟悉生产线的运行； 2、掌握金属与非金属判断器的工作原理； 3、能按要求画出I/O分配图、流程图、编写出完整的程序； 4、并在这题中掌握复位的方法与自动连续工作的编程。 设备要求：计算机一台，通信线一条，自动分拣传送生产线（PLC一台，红、绿色信号灯，工作面板等电控系统；气压泵一台，气压缸等气动系统，送料装置，输送带，机械手等机械系统） 项目任务：1、了解金属与非金属判断器的组成，及工作原理。 2、根据设备画出I/O分配图，并写出流程图，后编写梯形图。 3、要求： a、原点位置：龙门机械手在最左侧，处在上限位，吸盘处在放气状态；送料缸处于缩回状态，输送带停止的。 b、若不符合原点位置要求，生产线不能工作，按下复位按钮使其复位，符合要求。 c、开机后，红色信号灯亮，绿色信号灯熄灭，送料装置检测到有工件，按下启动开关进行步骤d，若无工件10秒后生产线停止工作，工作时红色信号灯灭，绿色信号灯闪烁。 d、送料缸伸出，工件被送到输送带上，2秒后送料缸退回，输送带以中速动作，并通过金属与非金属判断器的检测，分辨出金属与非金属，到达输送带末端，一检测到工件进行e步骤。 e、输送带停止，机械手向右至最右边，再向下至下限位，吸住工件，1秒后向上至上限位，后向左到指定堆放位置（金属放在最左边，非金属放在中间），机械手向下至下限位，放下工件，1秒后机械手向上回到原点，后又进行d步骤，如此形成自动连续工作。 4、把写好的程序导入PLC进行调试。 项目13：自动传送线PLC控制系统Ⅱ（金属黑、金属白） 实训目的：1、更进一步了解设备，熟悉整个系统的运行； 2、掌握黑工件与白工件判断器的工作原理； 3、能按要求画出I/O分配图、流程图、编写出完整的程序； 4、并在这题中掌握复位的方法与单步运行的编程。 设备要求：计算机一台，通信线一条，自动分拣传送生产线（PLC一台，红、绿色信号灯，工作面板等电控系统；气压泵一台，气压缸等气动系统，送料装置，输送带，机械手等机械系统） 项目任务：1、了解掌握黑工件与白工件判断器的工作原理。 2、根据设备画出I/O分配图，并写出流程图，后编写梯形图。 3、要求： a、原点位置：龙门机械手在最右侧，处在上限位，吸盘处在放气状态；送料缸处于缩回状态，输送带停止的。 b、若不符合原点位置要求，生产线不能工作，按下复位按钮使其复位，符合要求。 c、开机后，红色信号灯亮，绿色信号灯熄灭，送料装置检测到有工件，按下启动开关进行步骤d，若无工件10秒后生产线停止工作，工作时红色信号灯灭，绿色信号灯闪烁。 d、送料缸伸出，工件被送到输送带上，2秒后送料缸退回，输送带以中速动作，并通过颜色判断器的检测，分辨出金属黑与金属白，到达输送带末端，一检测到工件进行e步骤。 e、输送带停止，机械手向下至下限位，吸住工件，1秒后向上至上限位，后向左到指定堆放位置（金属黑放在最左边，金属白放在靠近输送带的右边），机械手向下至下限位，放下工件，1秒后机械手向上回到原点，后又进行d步骤，如此形成自动连续工作。 f、当操作面板上的旋钮开关打到其中一档为自动连续循环；当打到另一档时为单步运行，调试时按一下启动按钮，则