抽水蓄能机组调速器液压系统的设计研究.pdfVIP

抽水蓄能机组调速器液压系统的设计 曾继伦 蒋克文 蔡晓峰蔡卫江 李建华 陈东民 (国家电网公司自动化研究院，南京 210003) 【摘要】抽水蓄能机组在电网中承担重要的调峰任务，而抽水蓄能电站的上游蓄水池的容积比较小，因此机组 必须在很宽的水头范围下发电。这样机组的水力特性变化较大，机组工况偏离最优的水力工况，导致了水力波动 增大，严重地影响了机组的启动、并网和发电负荷的稳定性。在工程上消除水力波动的根本方法是改进水轮机组 的水力设计，但是目前还没有一个理想的方法和试验结果。因此，从控制的角度去减少水力波动的影响是有益 的，性能良好的调速器液压系统有助于克服水力波动对于机组稳定运行的影响。 本文首先从水轮机调速器的国际标准(IEC61362--1998)对电液随动系统的要求出发，分析相关部件的关系 获得实现国际标准的必要条件。分析了国内运行的大多数的调速器电液随动系统类型的数学模型的频率特性．选 择了最佳的系统结构，同时，设计了电气反馈和算法，进行了必要的仿真和试验验证。 【关键词】抽水蓄能机组调速器液压系统随动系统 1概述 众所周知，抽水蓄能机组在电网中扮演了电网负荷与电网电源功率平衡的重要角色。完成调峰的任 务。这就要求抽水蓄能机组在启动、发电时必须工作在很宽的水头变化范围。因为上游蓄水池的容量很 小，不可能保证所有的发电和启动工况都运行在水泵水轮机的设计工况附近。特别是在低水头下。运行 较大地偏离了水泵水轮机的设计工况，导致水泵水轮机的流态恶化，产生水力振荡和水力冲击。直接影 响了发电功率的平稳性、启动并网的快速性和准确度。 在工程上消除水力振荡影响的根本方法是改进水泵水轮机的水力设计或者在水力方面进行努力。在 这方面，天荒坪电站的机组就采用了不对称导叶开度的方法并取得了一定的效果。当然没有能彻底解决 这个问题。但是要求在很宽水头下保持水泵水轮机都具有良好的水力特性是不现实的．完全依靠水泵水 轮机的水力设计来解决这个问题也是不科学的。 从控制的角度减小水力振荡的影响是可能的，笔者在普通转浆式水轮机进行过试验。用特殊设计的 控制算法和非线性抑制策略来减小水力振荡的影响是有效的方法之一。实现水力振荡影响的抑制是多种 方法的综合结果，性能良好的电液随动系统是克服水力振荡影响的方法和实现的基础。没有响应迅速和 死区较小的电液随动系统，最好的调节算法都无法实现良好的控制效果。这一点对于普通水轮机调速器 也是十分重要的。 本文首先从水轮机调速器的国际标准的要求出发，分析实现国际标准要求的条件．然后选择合理的 系统结构，设计调速器的电液随动系统。并进行必要的仿真和试验。对于在现场的试验尚需适当的电站 协助。 我国的水轮机调速器同行们在水轮机调速器的控制模式上进行大量的研究。推出多种电液随动系统 的方案。为了给抽水蓄能电站机组调速器选择良好的电液随动方案。笔者对相关的电液随动系统技术进 行工程分析和动态特性的分析，并选择了满足国际标准要求的电液随动控制模式，研究出相应的技术措 施，以实现国际标准保证的技术指标。 2国际标准对电液随动系统的要求 1239 第一届水力发电技术国际会议论文集(第一卷) 下： 水轮机调速器的随动系统的输人为随动系统的给定电气指令信号或者先导接力器的位置标幺值(X／ ‰)，其输出为主接力器的位移的标幺值(y，y。)。这个输入和输出的动态特性应该保证其时间常数在 0．1～0．25s之间，动态响应的阻尼系数在0．8—1．1之间。这个标准规定了电液随动系统的时间常数和阻尼的 要求，并有一个范围，但是对于抽水蓄能电站机组来说，时间常数的设计必须实现最小的时间常数，以 便保证抽水蓄能机组运行在非设计工况的水头下承受到水轮机水力振荡的影响时。表现的动态性能是良 好的。更确切地说。就是在低水头运行时能够保证启动时迅速地并网，发电工况下能够尽可能地减小水 力振荡造成的功率振荡。 对于国际标准的要求，用动态特性曲线来表述如图1所示，曲线1是玷0．1，乒O．8的阶跃特性，线 2是玷O．25，乒1．1时的阶跃特性。符合标准的电液随动系统的动态特性应该在这两条曲线之间。 图2是水轮机调速器电液随动系统的简化传递函数。这里把电液转换器、引导阀和主配压阀的辅助 接力器简化为一个一阶惯性环节(