湘潭大学理论力学复习.docVIP

湘潭大学《理论力学》复习 填空题 8*3 选择题 5*2 一、静力学 一、两个基本物理量 1、力 2、力偶 （1）力偶的概念 （2）力偶矩：（力偶的转动效应度量） （3）力偶的性质 二、静力学公理 静力学四个公理意义与作用 两个推论：力的可传性； 三力平衡汇交定理：作用在刚体上的三个力平衡，第一，这三个力共面，第二，这三个里汇交与一点 三、受力分析 1 约束与约束力 光滑面约束及其约束力柔索类约束 光滑铰链约束：轴承，光滑圆柱铰链（中间铰），固定铰支座 滚动铰支座（光滑面约束与光滑铰链约束的结合） 固定端约束 2 受力图： 分离体，主动力，约束力 四、平面力系 1、研究方法： （1）几何法：力多边形 （2）解析法：力在坐标轴上的投影 2、两个基本定理 （1）合力矩定理： 力对点之矩：（代数量） （2）合力投影定理：， 3、力系简化理论 （1）力的平移定理；注意必须附加力偶 （2）力系向一点简化 （3）主矢量与主矩的概念与计算 4、平衡方程 （1）平面汇交力系 （2）平面力偶系： （3）平面任意力系 （4）静定与超静定问题。 本章应用：平衡方程的应用 计算题之一: ，，（方向向左） ，， ，， 五、空间力系 1、力在空间坐标系上的投影： 一次投影法， 二次投影法 2、空间力对点之矩和对轴之矩 （1）空间力偶是矢量（力偶作用面，转轴，右手螺旋） （2）空间力对点之矩是矢量（力矩作用面，转轴，右手螺旋） （3）空间力对轴之矩是代数量： 两者的关系： 3、空间力系简化理论 4、平衡方程 （1）空间汇交力系 （2）、空间任意力系平衡方程： ， 空间力系最一般方程，6个。 5、重心，形心，质心。 质心在宇宙空间什么位置它都存在，而重心只有在重力场中才有 概念与坐标计算公式：，， 四、摩擦 1、静滑动摩擦力与最大静滑动摩擦力 2、摩擦角与自锁 什么是摩擦角？什么是自锁？ 当主动力合力位于摩擦角内，物体一定静止 计算题之二： 第一种情况： 第二种情况：P与Q的合力必须小于摩擦角 料车匀速上升时绳子的拉力；当料车以加速度上升时绳子的拉力 （1）料车上升时，摩擦力向下，画受力图 ， ， 当料斗以加速度上升时，增加惯性力，画受力图 ， 二、运动学 第五章：点的运动描述 1、位置（运动方程） 矢量法 直角坐标法：，轨迹：消去t 弧坐标： 2、速度 矢量法， 直角坐标法：， 弧坐标：，， 3、加速度 矢量法， 直角坐标法：， 弧坐标：，；， ，t=0时的速度，加速度 ，， 第六章：刚体的简单运动 1、刚体平移 什么是平移，平移特点 2、刚体定轴转动 描述整体运动； （1）转角方程 （2）角速度：， （3）角加速度 （4）匀速匀变速转动，， 转动刚体上各点的速度加速度分布 ，，， （6）传动比 （7）用矢量表示角速度和角加速度 第七章点的运动合成 1、概念 两组坐标：动系，静系 三种运动： 相对运动， 牵连运动、 绝对运动。 2、点的速度合成定理： 3、牵连运动为平动时的加速度合成定理： 第八章刚体平面运动 1、刚体平面运动分解： 平面运动可任取基点，而分解随同基点平动与绕基点相对转动。平移速度、加速度与基点的选择有关，绕基点的角速度角加速度与基点选择无关。 2、平面图形内各点速度求法： （1）基点法： （2）速度投影法： （3）速度瞬心法： 3、平面图形内各点加速度求法： 基点法： 计算题之三： 求当连杆与曲柄垂直，时，连杆的角速度、角加速度和滑块B的加速度。 求AB杆的角速度 AB杆做平面运动，由A、B两点的速度，可知速度瞬心在P，所以： 求滑块B的加速度 选 A为基点，则B点的加速度为： 其中：， 将上式向方向投影： ， 求AB杆的角加速度 将加速度合成定理向方向投影： 计算题之四 一平面机构如图所示，曲柄OA长为,以匀角速度绕O轴转动，C处铰接半径为R的轮子沿水平面作纯滚动。图示位置时，轮子的角速度和角加速度 做速度四边形 由速度四边形：， AB做平动， 轮子纯滚动， 计算角加速度 做加速度四边形 由加速度四边形： 角加速度： 或：设任意位置的角度， , 计算题之五 图示圆轮半径为R，在水平面上做纯滚动，轮心O以匀速度向左运动。图示瞬时，摇杆以 水平线夹角为，连杆长为求此时摇杆的角速度和角加速度。 1.速度分析 ACD瞬时平动 以D为动点，为动系（如图（1）所示） 2．加速度分析 分析AD杆，以A为基点 沿Y轴投影可得 ，（逆时针） 以D为动点，为动系（如图（2）所示） 沿Y轴投影 可得 （顺时针） 三动力学 第九章 1、动力学基本定律：主要是 2、质点运动微分方程：基本定律的导数形式。 第十章动量定理 1、动量与冲量 2、动量定理