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CAN总线分析
The ofCANBus
Analysis
150046)
(1．哈尔滨工业大学150001；2．总参工程兵第四设计研究院100850：3．哈尔滨发电设备有限公司
陈培友u徐伟1佟为明”
(1．HarbinInstitute 4th GeneralStaff
150001；2．The 100850；3．
ofTechnology EngineeringDesign＆ResearchAcademy
Harbin Limited 150046)
Generating Company
Equipment
Chen XuWeil
Pei．youl．2 Tong
Wei-ming¨
[摘要]CAN总线由于其突出的性能及可靠性，现已广泛应用于各种工业控制领域。本文介绍了CAN总线的技术特点，
重点分析了其帧类型、LLC和MAC子层、MAC机制、住定时与同步等关键技术。
bushas usedintheindustrialcontrolfieldsbecauseofits and
[Abstract]CAN
widely outstandingperformancereliability．．11le
of the of
introducesthe characterstic flame
technical CAN，and as
key CAN，such
paper analyses technology type，LLC
andMAC and
mechanism,bit
layer,MAC timingsynchronization，etc．
[关键词]CAN总线；帧；LLC和MAC；同步
and
words]CANbus：frame；LLC
[Key MAC；synchronization
1 引言
Area
CAN(Controller
数据交换问题而开发的一种串行数据通信总线，但由于它在性能、可靠性等方面的突出优势，现已广泛应用于
航天、电力、石化、冶金、纺织、造纸、仓储等行业，如在自动化仪表、智能传感器、数控机床、医疗器械、
机器人、楼宇自动化装置、火车、轮船等元件、设备、设施中，CAN总线都得到了良好的应用。CAN已成为
中定义的CAN报文格式，而2．013给出了标准的和扩展的两种报文格式【1】。
2 CAN总线技术特点
CAN的技术特点如下：
(1)CAN从本质上讲是一种多主或对等网络，网络上任一节点均可主动发送报文。
(2)废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据进行编码；通过报文
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