CAN总线在接触网检测数据通信模块中的应用研究.pdf

竺竺：鳖些堡苎壁璺竺型苎塑兰堡苎苎±竺生望兰查苎塑童塑 CAN总线在接触网检测数据通信模块中的应用 王永斌 摘 要：随着列车运行速度的提高，接触嘲检测的数据采集需要更高的实时性和可靠性，接触网检测数据的传 统井口通信方式很难满足高速采集情况下对通信的要求。将CAN总线应用于接触网检测数据通信模块，可以提 高数据采集的实时性与可靠性。本文详细介绍了该系统的结构与实现方法，并给出了实现电路。 关键词：CAN总线i接触嘲：检测 中图分类号：U285．5+4 文献标识码：B 0引言 较低的成本、较高的实时处理能力在强电磁干扰环 接触网检测是对接触网各种参数进行动态检 境下可靠地工作。具有以下特点： 测+检测项目有：拉出值、导线高度、定位器坡度、 (1)通过报文标识符可将CAN网络上的节点 渡线、悬挂硬点、导线磨耗、离线、网压、导线温 分为不同的优先级，以满足不同的实时要求。 度、接触压力、支柱位置、距离以及速度。传统方 (2)CAN采用短帧结构，每一帧的有效字节 式下，接触网检测车在运行中每米采集一组数据， 数为8个(CAN技术规范2．0A)，数据传输延迟 通过并口与工控机进行通信。随着列车速度不断地 时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短。 提高，检测数据的通信需要更高的实时性和可靠 (3)CAN的通信介质可为双绞线、同轴电缆 性。接触网检测系统的传统数据通信方式很难满足 或光纤，无特殊要求，接口简单，设置灵活，容易 高速采集情况下对通信的要求。 构成用户系统。 AreaNetwork) (4)能够以多主节点方式工作，网络上任一 控制器局域网CAN(Controller 为串行通信协议，是现场总线的一种，能有效地支 节点均可设成主节点以其他节点主动发送信息。 持具有很高安全等级的实时控制。具有较高的可靠 (5)在CAN网络里靠多点传送和错误处理的 性、实时性和灵活性，在接触网检测系统自钡据采． 功能来实现系统内数据的一致性。 集模块中采用CAN总线进行通信，可以提高数据 (6)总线空闲时，任何单元都可以开始传送 采集的实时性与可靠性，能够满足高速情况下，对 报文。具有较高优先权报文的单元可以获得总线访 接触网检测数据的通信要求。本文将详细论述 问权。 CAN总线在接触网检测数据通信模块中的应用。 (7)为了获得最安全的数据发送，CAN的每 一个节点均采用了强有力的措施来错误检测和错 1 CAN总线及其特点 误标定。 Area CAN总线(ControlNetwork)是现场总 (8)任何检测到错误的节点会标志出损坏的 线技术的一种，它是一种架构开放、广播式的新一 报文。只要总线空闲，就会自动将此报文重新传送。 代网络通信协议，称为控制器局域网现场总线， (9)CAN节点能够把永久性错误和短暂的干 CAN协议目前已纳入ISO国际标准(ISOll898)， 扰区分开。在错误严重的情况下，具有自动关闭功 它分物理层、数据链路层和应用层，其中物理层和 能，不会影响总线上其他节点操作。 数据