DSPARM双核间通信实现方法分析研究.pdfVIP

中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 DSP/ARM 双核间通信实现方法分析 田庆生 张强 王建国 （东北电力大学自动化工程学院 吉林 吉林 132012) 摘要：对基于DSP/ARM架构嵌入式系统中DSP和ARM双核间通信的实现的方式进行了分析介绍。两者的通信实现方式分为 在芯片内部和外部两种。并对运行在OMAP环境下双核间通信的两种方式做了介绍。最后对两种实现方案进行了对比分析。希 望能对准备应用DSP+ARM技术进行设计的人员有所启发和帮助。 关键词 嵌入式系统；DSP+ARM；OMAP；接口方式；通信 1 引言 随着嵌入式的发展，在某些应用中随着系统需求的增加，既要求系统具有良好的控制功能，又需要有 高速的数据处理能力。DSP+ARM系统最大优点是结构灵活，有较强的通用性，适合于模块化设计，从而能 够实现高效率的算法和实时控制。同时其开发过程可以并行地独立进行，系统容易维护和扩展。因此，结 合了DSP和ARM各自优点的混合处理架构无疑是一种良好的解决方案。DSP与ARM的架构方式的实现可以使用 两芯片实现，也可以在同一芯片内实现的方式。 由于ARM和DSP各有不同的硬件特点，如何要使得他们在数据交换时有高效率，做到系统功能稳定，功 耗小，让两者的工作达到最好的状态、利用双核系统更强的处理能力,分担应用系统复杂的功能和任务, 降 低系统的响应时间[1]。然而要使双核系统配合工作,体现强大的处理能力, 分担不同的任务, 双核之间的协 调是一个关键因素。双核通信接口方式的选择和设计也就成为双核嵌入式系统设计的一个重点, 由于双核 总是分属两个相对独立的系统, 通信接口的选择和设计也是此类系统设计的一个难点[2]。本文针对该方案 常用的接口实现方法进行专题分析。 2 DSP 和 ARM 架构在片外实现的接口分析 这一实现方式是将单独的DSP与ARM芯片设计在同一块电路板上，硬件上两芯片之间采用一定的接口电 路连接，软件上采用一定的算法协调双芯片间的工作。这一方式是DSP与ARM混合应用的最常用的方式。 2.1 双口 RAM 接口 双口RAM是一种特殊的数据存储器件, 它具有两个可以独立读/写端口的静态RAM。由于它速度快,存储 量大,在高速数字信号处理、海量存储、通信、雷达中有多种应用。用它来实现双CPU的数据共享，是一种 常用的双核通信方式。 应用中根据双口RAM有两套独立的总线结构的特点,双口RAM两侧的CPU可以分别将双口RAM作为一个普 通存储器件, 直接将双口RAM挂在CPU 的总线上,实现信息共享。当出现左右CPU同时访问同一存储单元时， 将产生竞争。此时将双口RAM的仲裁控制功能和DSP与ARM的等待功能结合来解决竞争问题。接口框图如图1 所示。 双口RAM接口方式具有如下的优点：具有两套独立的地址总线、数据总线和控制总线,允许两个(左、 右)端口同时读写数据, 接口电路简单、软件编程容易[3]。 - 2014 - 中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 2.2 SPI总线接口 SPI (Serial Parallel Interface) 总线是Motorola公司提出的一种同步串行外设接口协议总线。SPI 接口协议要求接口设备按主-从方式进行配置，且同一时间内总线上只能有一个主器件。 SPI接口的实现如图2所示。一般情况下，实现SPI接口需要3-4根线，其中：串行时钟线用于同步主器 件和从器件之间在MISO和MOSI线上的串行数据传输；主输出/从输入(MOSI) 线，主输入/从输出(MISO)线， 用于主从器件间输入输出的输出；另外还有片选信号线(可选)。SPI可有四种工作模式。使用时需要对端 口设备进行主-从配置，并用DSP和ARM的通用IO口来控制。 这种传输方式优点是有标准的传输协议，而且速度快，能够同时收发。这种传输方式存在的不足是从 器件不能主动传输，收发都得由主器件控制。其解决方法是从器件通过中断向主器件提出传输请求，由主 器件响应[4]。