CAR过程输出环节突发性故障的检测与容错辨识研究.pdf

清华大学学报 (自低科学版) 59165 2000年第40卷 loumalofTsin沙uaUniversity(SciTech) 第S2期 第284--288页 CAR过程输出环节突发性故障的检测与容错辨识* 胡 峰，孙国基 西安交通大学 机械制造系统工程国家i点实脸室，西安，710049 . 井 系统总结了CAR过程故阵统计诊断方法研究的现状及其存在的不足:基子过程今致的 容铂拼识技术、提出了分别适用于物出环节首次或多次发生脉神型故阵悄形的在线检侧与辨识 方法;采用过程差分方法，建立了将过程阶跃型故姆转化成为脉冲塑故伸的致学方法。最后， 通过仿真计算脸证了本文提出的过程盆冲型故降植侧与拼识断方法的有效性。 关艘.CAR过f;颐 树辨识;故阵检测 ] 引言 在工程与经济领城中。大多数的研究对象都属于开系统，系统运行过程实质上是系统与 外界进行物质、能盆或信息交换的过程.假定外界对系统施加的控制物入为洲t),te乃、环境 扰动对系统影响为(c(t),te八、系统向外界翰出信息为y(t)，系统演化过程常用如下形式的 离散时间受控自回归 (CAR)模型表示 f(t.)=玄Qf;(t,-,)+之bu;(t,)+E(t,) (u Y(tJ=f(tt)+n(tt) 众所周知，上述形式的CAR模型在控制系统设计、经济系统分析、过程预报和控制等 众多领域中，该模型有粉广泛的应用。关于模型 (1)的建模过程、定阶准则、参致辨识、 注波、预报和控制等问瓜，在1【]及其所附今考文献中有大f而深入的研究。不过，大多数 研究成果都是以动态系统正常运行为前提的。 实际上，任何一个真实系统，在其运行过程中都难免会出现这样或那样的故降。一旦 系统发生故障时，以.小二乘 (LS)理论为荃础导出的各种 “最优”算法 例〔如;递推 LS 屏识、a , 油波、Box-Jenkins预报、Astrom最小方差预报和线性最小方差控制等)都会 因算法本身缺乏容错 (Fault-Tolerant)能力而严!影响计算结果的有效性，甚至会导致计算 过程崩演。因此，研究动态系统怡入一轴出环节是否发生故降。探索建立相关的故障检测与 诊断准则或算法，有若广泛的理论惫义和重要的应用价值。 2模型系数的容错估计 收稿日期:2000.4-20 .基全顶目:西安交通大学研究生院墓金 (DFXJU1998-10) 葱瑞一豁准口 汀 -一一 胡 蜂，等:以R过程输出环节突发性故障的枪侧与容错辨识 为简化分析，不失一般性地假定过程 (1)的控制项是已知的。不难脸证。当过程 (1) 在运行时间区间f[t,.t〕内没发生任何故障时。系数向20=(a,，二、ap+bo，二汽)r的LS估计为 B(I-)=(X,i-)X,i-A)〕一，叮，。〕夕、、) (2) At,)二 … at,) )(tl.r) 其中 截;)= Y)pr-,)= (3) 只t}) …岭}}) 从 ) 2.1棋型系级的递推LS估计 可以证明n)，当CAR过程增加一个输出Y(t-))时，系数LS估计满足如下递推关系 P(10y,。一，，一。， Bo，十:、=Bnwr〕十 rS(t-1) (a) 1+Yn-a.)-.n)P(t})Y}。一，+)-+) 今。十〔:)一，_:〔.)一艺;，，_:。)，、、、，卜)一全乓(_，，ut(。，卜，) 式中P(t)为如下递推