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电子测量与仪器学报 2006年增刊
CAN总线智能节点在测控系统中的应用
李国洪王喜斌·武壮刘金梅
(北华航天工业学院电子工程系,河北廊坊065000)
能节点在测控系统中的具体应用。
关键词:CAN智能节点分布式测控系统温湿度测量
and ofCANBus Node
Design
Application SystemIntelligent
Li Wu ,
GuohongXibin LiuJinmei
Wang Zhuang
ChinaInstitute Hebei
(North 065000
ofAirspaceEngineeringLangfangChina)
Abstract:Thisarticleintroducedthecharacteristicsand ofCAN hardwareandsoftwareoftheCAN
structurebus,designed bus
node toSJAl000CAN theCANthe oftotalline node.
intelligenceaccording controller,introduced intelligence
application
measurement.
Keywords:CANintelligentnode,FCS,humiture
CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时 在通信过程中,收发双方都要对附加的控制信息进
控制的串行通信网络总线,具有较强的纠错能力, 行检查判别,并作相应的处理,从而实现数据传输
支持差分收发,并具有较远的传输距离等特点。因 过程中的流量控制、差错检测,保证数据的正确传
此,CAN总线在工业自动化、测量与控制系统、建 输。
筑物环境控制、医疗设备等领域都得到较广泛的应 物理层是硬件电路的实现,规定了通信介质的
用。本文详细介绍了CAN总线的结构,CAN总线机械、电气、功能和规程特性。包括物理信令(PLS)、
的智能节点的硬件电路及软件的设计方法,通过示 物理媒体附属装置(PMA)和媒体相关接口(MDI)
例说明了CAN总线在粮情温湿度分布式测控系统 层。主要功能为实现信息同步、总线发送,接收的功
中的应用。 能电路和机械电气接口。
物理层规定了CAN总线的电平为两种状态:
1 CAN总线结构 “隐性”(表示逻辑1)和誓显性”(表示逻辑0);
而且还规定了通过特定的电路在逻辑上实现“线
CAN总线分为数据链路层、物理层,其功能由 与”的功能。 ’.
CAN控制器中完成。 CAN通信协议规定有4种不同的帧格式,即数
数据链路层包括逻辑链路控制层(u£)和媒 据帧、远程帧、错误帧和超载帧。其中:数据帧用
体访问控制层(MAC)。逻辑链路控制层的功能包于传送数据;远程帧用于申请数
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