CAN总线及其在铝电解智能模糊控制系统中的应用研究.pdf

《冶金自动,1匕}2006年增-1：0(S2) CAN总线及其在铝电解智能模糊 控制系统中的应用 郭瑜1，方斌2，代惠民1，马垣恒3 (1．中国铝业股份有限公司郑州研究院，河南郑州450041；2．中国铝业股份 有限公司；3．郑州市上街区建筑工程质量监督站) [摘要】a心是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，它具有可靠性高、纠错能力强、走线少 等优点，本文简要介绍了目前国内外CAR总线技术的发展状况及其技术特点，并对现场总线之一的CAN总线 在铝电解智能模糊控制系统中的总体设计方案及软硬件的开发应用进行详细的分析及讨论。 [关键词]现场总线；CAR总线；模糊控制系统；铝电解 ． O引言 品组成规模各异的系统，现场总线称为自动化领 随着计算机控制技术的发展，在铝电解槽控 域的开放互连系统。 制系统中引入了先进的计算机测控技术，从而大 (2)互可操作性与互用性 大地提高了铝电解生产的自动化程度，提高了铝 互可操作性，是指实现互连设备间、系统问的 电解的生产技术指标，降低了吨铝能耗，带来了可 信息传送与沟通；互用性是指不同厂家的性能类 观的经济效益，而现场总线技术的日新月异，更将 ＼似的设备可实现相互替换。 铝电解槽计算机测控技术提高到一个新的层次。 (3)现场设备的智能化与功能自治性 现场总线技术不仅是工业控制系统的必然趋 它将传感测量、补偿计算、工程处理与控制等 势，同时也已成为控制理论新的研究方向。它为 功能分散到现场设备中完成，仅靠设备即可完成 工业自动化实施先进的控制策略创造了条件，也 自动控制的基本功能，并可随时诊断设备的运行 使计算机通信等相关技术得到了迅速发展。本文 状态。 介绍CAN总线及基于CAN总线的铝电解槽模糊 (4)系统结构的高度分散性 控制系统的设计与实现。 现场总线已构成了一种新的全分散性控制系 1现场总线系统的技术特点 统的体系结构。从根本上改变了现有的集散控制 现场总线是在微机化测量控制设备之间实现 系统体系，简化了系统结构，提高了可靠性。 双向串行多节点数字通信的系统，也被称为开放 (5)对现场环境的适应性 、 式、数字化、多点通信的底层控制网络。由于现场 作为工厂网络底层的现场总线是专为现场环 总线向人们展示了一种全新的系统集成的思想， 境而设计的，它可支持双绞线、同轴缆线、射频、红 因而它在自动化系统中，如制造业、工业、交通、楼 外线、电力线等，具有较强的抗干扰能力，能采用 宇等方面的应用前景十分广阔。 两线制实现供电与通信，并可满足本质安全防爆 现场总线系统有着突出的特点，主要体现在 要求等。 以下几个方面： 现场总线具有节省硬件数量与投资、安装费 (1)系统的开放性 用、维护费用等优点，用户具有高度的系统集成主 通信协议一致公开，各不同厂家的设备可实 动权，提高了系统的准确性与可靠性。此外，由于 现信息交换，将系统集成的权力交给用户，用户可 它的设备标准化、模块化，因而还具有设计简单， 以按自己的需要和考虑，把来自不同供应商的产