CAN总线在励磁系统应用中抗干扰分析研究.pdf

CAN总线在励磁系统应用中抗干扰分析 张兴旺程传玲黄赋光 (广州电器科学研究院，广州513000) 【摘要】本文从CAN总线传输的原理出发，用实测CAN总线波形的方法分析了影响CAN总线可靠传输的因素， 提出了CAN总线在应用中抗干扰的硬件及软件措施。该措施的有效性在实际应用中得到了验证。 【关键词】CAN总线CAN总线波形抗干扰发电机励磁 1引言 由于CAN总线具有通信速率高、可靠性高、连接方便和性能价格比高等诸多特点，其应用范围遍及 从高速网络到低成本的多线路网络。在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统、工业 自动化、建筑物环境控制、机床或电梯控制、医疗设备等领域得到了较为广泛的应用。 CAN总线的信号传输采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，因而其传输时间短、受干扰的概 率低。当节点严重错误时具有自动关闭的功能，以切断该节点与总线的联系，使总线上的其他节点及其通 信不受影响，具有较强的抗干扰能力和检错能力。 CAN总线支持多主方式工作，网络上任何节点均可在任意时刻主动向其他节点发送信息，支持点 对点、一点对多点和全局广播方式接收／发送数据。它采用总线仲裁技术，当出现几个节点同时在网络 上传输信息时，优先级高的节点可继续传输数据，而优先级低的节点则主动停止发送，从而避免了总 线冲突。 在实际应用中，尤其是在现场运行环境较差、干扰严重的情况下，如何提高CAN总线的抗干扰能力， 使系统更可靠运行是设计者关注的重点。本文从CAN总线传输的原理出发，用实测CAN总线波形的方法 分析了影响CAN总线可靠传输的因素，提出了CAN总线在应用中抗干扰的硬件及软件措施。 2 CAN总线传输原理及波形特征 每一个CAN驱动芯片中有一成对的晶体管，各CAN站均无数据发送时，成对晶体管关闭，总线处于 “隐性”状态，总线平均电压由各CAN驱动中具有高内阻的电压源产生(对应于本文所研究的系统，这时 总线电平为2．5V)。若成对晶体管至少有一个被接通，则显性位被送到总线。 总线可具有两种逻辑状态：“隐性”“显性”，“隐性”状态时，总线差分电平近似为0，“显性”状态 以大于最小阈值的差分电压表示。 图1为在电力系统中一种发电机励磁装置上的CAN站点分布图，其中HMI是人机界面，IIU是智能对 图1励磁装置Q蝌站点分布 第一届水力发电技术国际会议论文集(第二卷) 是基于该系统进行的，该种设备已在多台中大型水、火电机组中实际运行。 在vcAN—L对地共模电压波形中，总线未被操作时平均电平约为2．5V，被单个站操作时电平下降约 1V。在VCAN—H对地共模电压波形中，总线未被操作时平均电平约为2．5V，被单个站操作时电平上升约 1V。而在CAN总线间差分电压波形中，总线未被 操作时平均电平约为0V，被单个站操作时电平为 j‘-‘L‘■but■■ L．-k‘^-·I- ．0 ●～■k，一■·_■●l ．1．I■-一I- 2V。如图2所示。 ]n。肝ll|_阿，_ 仲裁期间，各个CAN站可以同时发送“显性” 圳腓《 I研1 册 。r 位。此时，总线电平超过单个CAN站工作期间的 电平。见图2中波形末尾高出的一个波形。 3硬件抗干扰试验分析及措施 3．1终端电阻配置对CAN波形的影响 CAN总线驱动为电流型，因此总线间必须有 终端电阻，为防止波形反射，一般在总线的两端 图2 CAN总线波形(1) 增加120Q的电阻。负载增加或终端电阻数量增加 都使总线上差分电压下降，抗干扰能力显然是下降的。在全站运行时测试。 2个终端电阻的情形，终端电阻加在 RECl、FCB站，波形如图3所示。波形高电