CAN总线在励磁系统中的应用研究.pdf

CAN总线在励磁系统中的应用 吴国兵许敬涛张兴旺李孔潮 (广州电器科学研究院) 1引言．， ‘， 随着电子技术的不断进步，各种微控制器的性能不断提升，而成本则在不断下降，这 些都推动了励磁系统内部各测控部分的数字化进程。通过使用嵌入式系统模块，可以对 励磁系统各关键部分的状态进行监视和控制，在出现异常情况时能够进行报警和自动采 取应急措施，提高设备的可靠性和安全性。在大量使用嵌入式系统后，励磁系统内部能够 反映系统运行状态的各种模拟量和数字量都被采集，包括整流桥的桥臂电流、励磁电压、 励磁电流、调节器内部的状态量甚至可控硅的温度。如此丰富的信息要在整个励磁系统 内共享，就对励磁系统内部各嵌入式系统的联网提出了要求：传输速度足够快，能够满足 内部大量的信息交换的需求；紧急数据能够得到比较快的传输，能够满足实时性的要求。 在对大量的工业现场总线进行分析和对比后，我们选择了CAN总线作为系统内部 的通信网络。 2 CAN介绍 Area CAN(ControllerNetwork)，即控制器局域网络。由于@N最初是为汽车监测、 控制系统而设计，其独特的设计使CAN总线拥有高性能的同时也具备高可靠性。CAN 属于总线式串行通信网络，与一般的通信相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、 实时性和灵活性。它具备以下特点： (1)CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节 点发送信息。一 。． (2)CAN网络上的节点信息不是针对传统的站编号形式，而是对数据包进行编号，不 同编号的数据包拥有不同的优先级，可以满足不同的实时要求。 ? (3)CAN采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较 低的节点会自动退出发送，而最高优先级的节点则可以不受影响地继续传输数据。 (4)CAN可以通过报文过滤手段，实现点对点、一对多及全局广播几种方式。 (5)CAN方式的直接通信距离最远可达10km；通信速率最高可达1Mbps。 (6)CAN上的节点数据通信主要取决于总线驱动电路，目前可达110个；理论上有2k 的编号可以使用。 ：(7)采用短帧结构，传输时问短，受干扰概率低，具有良好的检错效果。 (8)CAN的每帧数据都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据出错率极低。 “(9)CAN的通信介质可以选择双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。 ·237· 。(10)CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点可 以继续操作。 3 CAN总线技术在励磁系统中的应用 3．1系统结构 励磁系统可以划分为调节器、功率单元、灭磁单元j为了全面地监测和控制整个励磁 系统，在系统中的关键单元都加入了嵌入式系统，用来测量状态量，并做出相应的控制；为 了方便对外接口，加入了对外接口单元；为了方便现地操作和现场试验，加入了人机界面 部分(Human-machine ’ 络结构如图1所示j 、，一 图1 CAN在励磁系统中的应用 3．2各嵌入系统功能 ， 3．2．1调节器 调节器部分包括数据采集单元、I／O接口、控制核心、实时录波单元、参数整定单元、 ‘1 。7 试验接口、CAN通信接口(如图2所示)。