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《冶金自动化》2006年增刊(S1)
CAN总线在铝电解控制系统的应用
姚国森1,谷庆海1,关晖2
(1.内蒙古通顺铝业集团,内蒙占通辽028000;2.抚顺市海文自动化技术有限公司)
[摘要]主要介绍了CAN总线的特点以及如何应用于铝电解控制系统之中。
[关键词]分布式结构;通信协议;BITBUS;RS485;铝电解
0引言 (3)物理层采用较陈旧的RS485规范,链路层
随着计算机硬件、软件技术及集成电路的迅 为SDLC协议,总体讲效率较低,灵活性釜,尤其是
速发展,工业控制系统已经成为计算机技术应用 错误处理能力不强。
领域最且有活力的一个分支。在铝电解工业控制 与上述通信方式相比,CAN具有以下特点:
领域中,应用计算机控制已经非常广泛了,通过计 (1)采用通信数据块编码,可实现多主工作方
算机控制可以实现提高电流效率,减少工作人员 式,数据收发方式灵活,可实现点对点、一点对多点
的工作强度.保持电解槽的稳定生产,节约能耗等 及全局广播等多种传输方式;可将DC5结构中主机
多方面的效果。 的常规测试与控制功能分敞到各个智能节点,节点
通信总线在铝电解生产控制系统中将牛产的 控制器把采集到的数据通过CAN适配器发送到总
报表,技术参数等重要信息等通过通信总线相互 线,或者向总线申请数据,主机便从原来繁重的底
传递:下位机采集的电压、电流等数据必须通过通 层设备临控任务中解放出来,进行更高层次的控制
信总线传递到上位机,经上位机进行运算,处理, 和管理功能。比如故障诊断、优化协调等。
生成生产报表;生产中的重要参数由上位机下达, (9采用非破坏性基于优先权的总线仲裁技
经由通信总线传递给下位机。冈此,通信总线的 术,具有暂时错误和永久性故障节点的判别及故
好坏和稳定直接关系到整个控制系统的稳定,它 障节点的自动脱离功能,使系统其它节点的通信
的重要性是毋庸置疑的。 不受影响;同时CAN具有出错帧自动重发功能,可
Area
CAN(ControllerNetwork控制局域网络)由靠性高。
德国Bosch6公司1993年推出,应省于汽车监控、 (3)信号传输用短帧结构(8字节),实时性好,
开关量控制、制造业等。介质访问方式为非破坏 受干扰的概率低。日.具有极好的检错效果。
性位仲裁方式,适用于实时性要求很高的小型网 (4)不关闭总线即可任意挂接或拆除常点,增
强了系统的灵活性和可扩展性。
络,且开发工具廉价。Motorala、Intel、Philips均生产
独立的CAN芯片和带有CAN接几的80C51芯片。(5)采用统一的标准和规范,使各设备之问具
1 CAN总线的特点 有较好的£i操作性和巨换性,系统的通用性好。
国内传统的工、心哪控系统通信方式一般都采 (6)通信介质可采用双绞线,无特殊要求;现
用BITBUS和RS485,其缺点足: 场布线和安装简单,易于维护,经济性好。
(1)无法构成多主结构,主节点任务繁忙,一 CAN总线上的各节点具有检测多种通信差错
旦主节点出现敝障就可能引起系统瘫痪。 信息的能力并采取相关的应对措施:发送错误可
(2)数据通信方式为命令响应式,数据传输效 通过“CRCf|{错”检测到;普通接收错误可通过“应
率降低,同时当下端出现异常时,数据不能立即上
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