DSP在星敏感器中的应用研讨.pdfVIP

DSP在星敏感器中的应翱研究宰 兰巍江洁。．f‘涨广军 j 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院 摘要：介绍了TITMS320C6701 psP芯片的主要功能特点及内部结构。基于此技术建立了以DSP 为核心的星敏感器信息处理硬件开发系统，并在此系统中实现了基于径向和环向分布特征的星图识别方 法．文章对实验结果进行分析，．表坍星图识别算法可以在基于DSP技术的星敏感器信息处理硬件开发 系统中快速准确的实现。 关键词：DSPTMS320C6701星敏感器星图识别 1．引言 星敏感器是天文导航系统的主要设备，它是集光学、机械、电子、实时图像处理技术于一体的仪器。它 通过CCD或CMOS图像传感器获取星体的图像信息，然后对图像信息进行实时处理，输出姿态信息控制飞行 一 器的姿态。 ‘美国加州理工大学的JPL实验室是最早从事星敏感器的开发研制工作的，考虑到减小星敏感器硬件电路 的功耗j因此其运算电路系统主要由RISC芯片构成，实现星体定位及星图识别算法等。目前星敏感器的主 要问题正是在于怎样提高速度，精度和稳定性上，尤其是稳定性，这也是当前星敏感器的发展趋势。在通用 的微处理器中，乘法指令是由一系列加法来实现，故需多个指令周期来完成，DSP芯片的特征就是有一个专 用的硬件乘法器，乘法的速度越快就代表着处理器的性能越高，星图识别需要复杂的运算单元，如三角函数 的计算，矩阵的转换等，DSP的专用硬件乘法器就可以大大的提高运算的速度，正是以星敏感器的发展趋势 2．硬件系统设计 用于星图识别算法的星敏感器DSP系统以C6701为核心，在其外围加上存储器模块、JTAG接口模块、 序自动导入SDRAM中运行，最后通过RS232串口将运算结果返回PC机显示。系统总体框图如图1所示。 2．1 TMS320C6701的内部结构 时钟频率为167MHz时，其运算能力最高为1336MIPS，浮点运算能力最高为1 构如图2所示。 2．2外部存储器 由于DSP采用哈佛结构，即程序和数据具有独立的存储空间，这样可以提高处理器数据处理能力。DSP 硬件系统外部存储器包括满足大容量数据缓存需求的同步动态RAM，以及存储所有系统软件保证系统脱离 PC机独立工作的FLASH芯片。 1．EMlF与SDRAM的接口 敏感器的DSP硬件系统扩展了大容量的SDRAM以存放星库以及程序。 ·基金项目：武器装备预研基金(51420050203HK01)航空基金。 704 图1 星敏感器的DSP系统框图 图2 TMS320C6701结构框图 4banks x32x SDRAM映射到CEO外部存储空间。 基于以上需求，采用1RMT48LC4M3282—1Meg 一半，即当CPU芯片以OSCx4运行时。SDRAM以66．67Mhz(15ns)运行。 2．EMlF与FLASH的接口 在基于C6701的应用程序的开发中，程序代码或数据表是要保存在FLASH或其它非易失存储器中，以保 或2Mx8的闪速存储器，存取时间70ns，能够电擦除，并能在大多数标准的微处理器总线上通过特殊的编码 命令序列编程。它具备断电数据也能保存，低功耗、高密度、体积小、可靠性高、可擦除、可重写、可重复 编程等优点。 2．3扩展接口 理。通过RS232接收发送器，方便的实现DSP与计算机的串行通信，将全天球星图识别计算结果传回Pc机显 示。 ①串行接口 口，中间就要考虑到同步串口转异步接口，以及电平转换的问题。 ②FIFO接口 FPGA传输数据至)JDSP进行处理，同时为了防止总线访问冲突，用3．3V 3态输出的16位总线收发器 SN74LVTHl62245来隔离数据和地址总线。 3．系统软件设计 星图识别算法的程序是用C语言实现的，主要有星图识别程序，