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2009第八届全国数控装备使用、维修与改造经验交流会优秀论文集 西门子840D系统下的螺距补偿和 垂度补偿的综合运用 李培志 (武汉华中自控技术发展有限公司,湖北武汉430077) 数控机床作为一种高精度、高效率、稳定性强的自动 辑器。 化加工设备,数控系统的定位精度是影响其高精度性能的 (5)设定轴参数MD32700 ~个重要因素,而利用西门子840D数控系统自带的螺距补修改后的补偿表格调进NC系统。 偿和垂度补偿功能可以极大地降低机床的定位误差,提高 (6)设定轴参数MD32700 机床的定位精度。 一次NcK复位。 补偿一般在机床几何精度调整完成后进行,这样可尽 (7)轴回参考点,新的补偿数据生效。 量减少几何精度对定位精度的影响。一般情况下,螺距补 可在“Diagnostic$”~“Service display”一… 偿可以运用在所有的直线进给轴以及旋转轴中,垂度补偿 “SeⅣiceAxis’界面下看到数据改变。 多运用在镗床的主轴箱滑枕或镗杆与立柱间的交叉补偿。 螺距补偿获取补偿数据一般通过激光检测仪器,通常 1.螺距补偿 要经历两个步骤,一单步程,二多步程。前者是为了根据 840D数控系统的螺距补偿功能是一种绝对型补偿方法, 机床轴误差建立补偿曲线,后者是为了检测出轴的反向间 螺距补偿是按轴进行的。设定补偿起始点位置口,补偿终止 隙、定位精度、重复精度、位置偏差。 点位置6,补偿间隔距离c,那么需要插补的中间点的个数 以笔者对一台电气改造后的PAMA咖140mm实际操作为 ,l,其中胆l+(6—由/c。具体操作步骤如下。 例,x轴行程(图1)一50—5870mm,补偿起始点位置口= 800mm,补偿间隔距离c= Omm,补偿终止点位置6=5 (1)设置轴数MD38000MM—ENC—COMP-MAx-POIN偈 200mm,那么需要插补的中间点的个数根据n=l+(6—由,c即 H=n(t=所补偿轴的轴号),修改此参数后会引起NcK内存 的重新分配。所以修改后要在服务菜单下对Nc做一次备份。 儿=30,循环次数p=,l一2=28。 走单步程前必须先对轴回参考点,以保证基准点的唯 (2)对系统做一次NCK复位后会出现“M4400”报警, 提示轴参数丢失,此时将(1)步骤下的NC备份调进Nc系 统。 程图分别见图3、4、5、6。 (3)在Nc—Active—Data菜单下复制出“CEc—DATA”到单步程程序xDBcl.MPF 一个新建立的备份文档目录s.MDN中。 G0lG90XOF舢000 (4)在新的目录下找到并打开补偿文件表格,根据测 G4F4 量数据把相应的补偿点直接在表格中更改。保存并关闭编 L100;轴进200mm退200mm L101 作控制过程,运用oi—Mc数控系统的信号、参数、PMc的功 到5600mm处 sEVR0cuIDE系统调试 能指令完成自动换刀,应用FANuc 软件对系统伺服参数进行调整,抑制机床震动,提高了加 …·

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