时滞系统动力学基本理论和方法.pptVIP

多尺度法（MMS） 作为练习，可以考虑 多尺度法（MMS） 例2 线性方程 利用前面讲的D分解法，可以得到w=wc时有一对纯虚根，再利用Hopf分岔定理，知道这个临界值出现超临界的Hopf分岔。将w作为分岔参数： 多尺度法（MMS） 多尺度法（MMS） 消除长期项 多尺度法（MMS） 二阶时滞微分方程多尺度不好？？ 时滞系统求解的几个方法:中心流形约化(CMR) 考虑泛函微分方程 对于任意的 定义泛数 则C成为Banach空间。于是 如果对应的线性系统的特征值有零实部的根，它的特征向量张成的子空间为 则 时滞系统求解的几个方法:中心流形约化(CMR) 这就是中心流形上的动力学方程！ 从上面的式如何得到dV/dt? 由于 有 剩下的问题是： 如何将时滞微分方程写成泛函微分方程？ 如何定义内积满足上面的要求？ 如何求基？ 时滞系统求解的几个方法:中心流形约化(CMR) 如何将时滞微分方程写成泛函微分方程？ 如何定义内积满足上面的要求？ 如何求基？ 其中 时滞系统求解的几个方法:中心流形约化(CMR) 例 J. Xu, K.W. Chung. Physica D 180 (2003) 17–39 时滞系统求解的几个方法:中心流形约化(CMR) 时滞系统求解的几个方法:中心流形约化(CMR) 时滞系统求解的几个方法:中心流形约化(CMR) 时滞系统求解的几个方法:中心流形约化(CMR) 时滞系统求解的几个方法:中心流形约化(CMR) 时滞系统求解的几个方法:中心流形约化(CMR) 如果将时滞作为分岔参数在远离分岔点的时候，定量误差大！ 时滞系统求解的几个方法: 摄动增量法(PIS) XU J. Chung K. W. Sci China Ser E-Tech Sci | Mar. 2009 | vol. 52 | no. 3 | 698-708 A general mathematical model can be written as 时滞系统求解的几个方法: 摄动增量法(PIS) , Rank(M)=Rank(N)=n-1 在2n个p和q中各有一个独立量，设为p1和q1 pi和qi(I=2,…n)被p1和q1表出 时滞系统求解的几个方法: 摄动增量法(PIS) 类似的，对于epsilon=0, 或 对于epsilon不为零,设 时滞系统求解的几个方法: 摄动增量法(PIS) 由p1和q1的独立性可得到代数方程确定 当?很小的时，精度达到，当大的时候定量上失去精度。于是可以在此基础上进行谐波增量 时域变成频域 时滞系统求解的几个方法: 摄动增量法(PIS) 初始时 时滞系统求解的几个方法: 摄动增量法(PIS) 时滞系统求解的几个方法: 摄动增量法(PIS) * 徐 鉴 同济大学航空航天与力学学院 2009.7.21.  时滞系统动力学基本理论和方法 3 2 1 局部稳定性分析 时滞系统求解的几个方法 时滞系统研究的问题 内容提要 实验平台建设 0 引例 引例 首先考虑一个常微分方程 引例 再考虑一个时滞微分方程 于是有 由 得到 引例 于是有 由 当 时 得到 引例 类似的可以得到 引例 引例 常微分方程与时滞微分方程的比较 常微分方程 时滞微分方程 是对应区间上连续连续函数全体 在对 进行装备后，它可以成为Banach空间。因此，是无限维的 有限维 引例 常微分方程与时滞微分方程的比较 常微分方程 特征方程 平凡平衡点是节点，解空间是一维的。 时滞方程 特征方程 令 代入特征方程有 没有实根 引例 当 有无穷多个复特征根 解空间是无穷维 时滞改变平衡点性质：节点变到焦点甚至变成中心 事实上，当 有 引例 事实上，当 有 对 如图 引例 总结 常微分方程的初始空间和解空间都是有限维的欧式空间 时滞微分方程的初始空间和解空间都是泛函空间，是无 限维空间，故时滞微分方程也称为泛函微分方程。 时滞可以改变平衡点局部稳定性的性质 一般的单时滞微分方程可以写成 其中 对于多时滞，其他的时滞都可以表示成某一个时滞的乘机形式。因此，单时滞是本质。 内容提要 3 2 1 局部稳定性分析 时滞系统求解的几个方法 时滞系统研究的问题 实验平台建设 0 引例 局部稳定性分析 零解稳定的充分必要条件是上面的特征方程的根的实部小于零。这里我们只介绍频域方法中的两个方法：D分解法和Pontryagin判据。另外还有的方法有：Chebotarev判据、 分解法、幅角原理方法、最大值原理判据（Mori and Kokame判据）、多项式判据、Tsypkin判据、两变量多项式判据、矩阵椎技术（Matrix pencils techniques）等. L. Du