GPS全球定位系统道理与应用.pptVIP

GPS全球定位系统原理与应用;课程主要内容;授课方式与时间安排;主要参考资料;;卫星定位技术发展的回顾;卫星定位技术发展的回顾;卫星定位技术发展的回顾;卫星定位技术发展的回顾;GPS系统的特点;GPS定位系统的组成;这三部分有各自独立的功能和作用，对于整个全球定位系统来说，它们都是不可缺少的。;GPS卫星星座组成;GPS系统的空间部分由GPS卫星组成，称为卫星星座。 卫星星座的分布设置要保证地球上任何地点，任何时刻至少可以同时观测到四颗卫星。;铯原子钟 计算机 2块7m2的太阳能翼板 无线电收发两用机 导航荷载（接收数据，发射测距和导航数据） 姿态控制和太阳能板指向系统;GPS卫星结构;GPS卫星迄今已设计了三代。第一代Block1型用于系统实验，称实验卫星，共研制和发射了11颗，设计寿命5年，现已停止工作。第二代Block2和2A型卫星称为工作卫星，共研制了28颗，设计寿命7.5年，从1989年初到1994年上半年发射完毕。第三代Block3和2R型卫星尚在设计中，预计20颗，以取代第二代卫星，改善全球定位系统。;GPS星座参数;1 接收和存储由地面监控站发来的导航信息，接收并执行监控站的控制指令。 2 利用卫星上的微处理机，对部分必要的数据进行处理。 3 通过星载的原子钟提供精密的时间标准。 4 向用户发送定位信息。 5 在地面监控站的指令下，通过推进器调整卫星姿态和启用备用卫星。;GPS地面监控部分;主控站 监控站;GPS地面监控部分;GPS地面监控部分;;GPS地面控制部分的作用;GPS用户设备部分;GPS接收机;GPS接收机;SPS与PPS SPS – 标准定位服务，使用C/A码，民用 PPS – 精密定位服务，可使用P码，军用 SA（已于2000年5月1日取消） Selective Availability – 选择可用性：人为降低普通用户的测量精度。 方法 ε技术：轨道加绕（长周期，慢变化） δ技术：星钟加绕（高频抖动，短周期，快变化） AS – Anti-Spoofing 反电子欺骗 – P码加密，P+W-Y;实施政策;非特许用户对美国限制性政策的措施;1、GLONASS;GLONASS;GPS/GLONASS系统参数比较;2、Galileo;欧盟为何重视伽利略计划;Galileo计划的历程;Galileo计划概况;3、北斗系统; 定位工作主要在中心站完成，属于主动式导航定位系统 二维导航和定位，高程结果需要由其他途径获得 主要的优势在于军用：通讯、集团用户的调度和派遣;集团用户解决方案;第二部分 GPS基础概念;GPS坐标系统;坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义的。 在GPS定位中，坐标系原点一般取地球质心，而坐标轴的指向具有一定的选择性，为了使用上的方便，国际上都通过协议来确定某些全球性坐标系统的坐标轴指向，这种共同确认的坐标系称为协议坐标系。;地球坐标系还有其它表示形式： （1）地球参心坐标系 （2）天文坐标系 （3）站心坐标系 （4）高斯平面直角坐标系等;GPS坐标系统;基本大地参数;第二部分 GPS基础概念;GPS时间系统;GPS时间系统;第二部分 GPS基础概念;GPS卫星轨道;GPS卫星星历;卫星的预报星历是用跟踪站以往时间的观测资料推求的参考轨道参数为基础，并加入轨道摄动项改正而外推的星历。用户在观测时可以通过导航电文实时得到，对导航和实时定位十分重要。但对精密定位服务则难以满足精度要求。 后处理星历是一些国家的某些部门根据各自建立的跟踪站所获得的精密观测资料，应用与确定预报星历相似的方法，计算的卫星星历。这种星历通常是在事后向用户提供的在用户观测时的卫星精密轨道信息，因此称后处理星历或精密星历。该星历的精度目前可达分米。;预报星历是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文传递给用户，经解码获得所需的卫星星历，也称广播星历，包括相对某一参考历元的开普勒轨道参数和必要的轨道摄动项改正参数。 由于预报星历每小时更新一次，在数据更新前后，各表达式之间将会产生小的跳跃，其值可达数分米，一般可利用适当的拟合技术（如切比雪夫多项式）予以平滑。 GPS用户通过卫星广播星历可以获得的有关卫星星历参数共16个。;后处理星历一般不通过卫星的无线电信号向用户传递，而是通过磁盘、电视、电传、卫星通讯等方式有偿地为所需要的用户服务。 建立和维持一个独立的跟踪系统来精密测定GPS卫星的轨道，技术复杂，投资大，因此，利用GPS预报星历进行精密定位工作仍是目前一个重要的研究和开发领域。;第二部分 GPS基础概念;关于GPS卫星信号 GPS卫星所发射的信号包括载波信号、P码（或Y码）、C/A码和数据码（或D码）等多种信号分量，而其中P码和C/A码统称为测距码。 GPS卫星信号的产生、构成和复制等，都涉及到现代数字