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DGPS自动纠偏与箱位管理系统 基于DGPS的轮胎吊自动纠偏与箱位管理系统采用差分GPS技术得到厘米精度的位置数据，建立码头区域的二维坐标系。在数字化堆场中确定轮胎吊的位置和行驶偏差，结合大车电机编码器数据推导，根据轮胎吊运动经验模型，实现轮胎吊的箱位检测和自动纠偏功能。 ????? ? 系统描述 ?????? DGPS终端通过无线网络将机器位置和作业信息传送给服务器，服务程序全景显示堆场状况，记录并维护堆场上集装箱的堆放情况，分析堆场和操作任务情况，实现箱位管理功能；系统同时实现了过箱防撞、任务提示和位置导引等功能。 该系统能够减少因司机疲劳驾驶产生的故障，提高操作的效率和安全性。 性能和参数 ?? 定位精度：15mm；位置检测总体有效率：99%；?? 控制刷新率：1~5Hz；自动纠偏有效率98%；?? 行走偏差：启动和停止阶段为±100mm,；正常行走阶段为±50mm；?? 启动和停止时间：6~8秒；?? 供电：220V；功耗：25W；运行温度：-20～50；?? 支持冷藏箱、普通重箱，20尺、40尺和45尺集装箱堆场；?? 适应各种不规则的堆场和轨道，支持轮胎吊、轨道吊等各种堆垛机械；?? 总控服务软件支持二维场景显示，可扩展至三维显示。 ??????? 应用方案 ?????? 该产品主要应用于集装箱堆场的轮胎式龙门起重机(简称轮胎吊，即RTG)或轨道式龙门起重机(简称轨道吊，即RMG)，DGPS基站安装在码头制高点，基上终端安装在各个RTG上，和机械的电控PLC链接并进行数据交换，提供实时自动纠偏和箱位管理功能，提供防撞、精确导引和位置提示等辅助功能；服务器安装在码头监控室内，配合高清晰全景显示，实现对设备的监控管理和辅助调试，并实现堆场的管理功能。DGPS系统同时可以和码头业务管理系统(TOS)集成使用。 ??????? 油改电自动纠偏与安全控制系统 本系统可避免“油改电”轮胎吊在行驶过程中因可视角度问题引起的碰撞事故，最大程度的体现了“油改电”节约成本的价值，大大减少了轮胎吊“油改电”出现的安全问题。充分提高了轮胎吊的工作效率，减少司机疲劳驾驶中出现的安全问题。 ??? ????? 系统描述 ?????? 利用安装在RTG两侧的测距仪和安装在滑轨侧的挡板测量出两者之间的距离，当测出的距离与预先设定的标准距离有误差时，自动驾驶软件计算出准确的行驶偏差和航向数据，通过专用接口与PLC进行数据交换，实时掌握轮胎吊的工作状态，根据专用的纠偏控制模型控制轮胎吊前后大车的驱动电机，纠正轮胎吊的行驶方向和速度，实现自动纠偏功能；同时根据测距情况判断堆场头尾，实现安全控制功能。 性能和参数 ?? 激光测距仪防水防尘等级IP65；?? 系统定位精度为+/-3cm；?? 程序控制刷新率为1~5Hz；自动纠偏有效率98%；?? 启动和停止阶段为±60mm,；正常行走阶段为±30mm；?? 启动和停止时间为6~8秒；且支持多种PLC的兼容；?? 供电：220V；功耗：5W；运行温度：-10～60；?? 24小时全天候工作。 ????? ?应用方案 ????? 在码头堆场油改电滑轨上安装激光反射装置和头尾标记；在轮胎吊上安装激光距离传感器，激光反射板，嵌入式集成控制单元及供电系统。控制器与电控PLC通信交换数据，根据当前的测距状况对PLC进行控制，实现自动纠偏和安全保护等功能。 ????? 该系统辅助“油改电”轮胎吊作业，其安全、高效、节能、减排等特征，充分体现了港口向科技化转变的步伐。 ??? ??? 固态计数与无线抄表系统 ????? 计数器可以安装在各种码头机械和需要计数计时的设备（如变电站等）上，支持轮胎吊、轨道吊、岸吊、正面吊、堆高机以及各类散货机械等常用码头设备。 ??? 口设备的维护需要各项机构和生产数据的实时有效，然而机械计数不准确，抄取不方便；另外设备状态数据种类越来越多，数据统计越来越难，因此迫切需要固态计数和无线抄表系统(简称“无线抄表系统”)。本系统由三部分组成：前端固态计数器可以适用不同设备和不同信号的数据采集，支持港口各种机械的计数计时需求；抄表网络和终端：港口工作人员可以通过手持PDA，利用公用频段现场抄表，或通过电台、无线网络等方式将数据定时发送给服务器；后端数据管理平台能通过友好界面准确有效显示各项数据，对数据进行分析和处理，提供机械运行报表，并科学高效的指导维修管理工作。 ????? 性能和参数 ?? 智能电源管理：系统支持两路24V电源输入。一路为主供电源，一路为备用电源，平时由主电源供电，主电源断开时由备用电源工作。可以配置备用电源的工作时常并自动关闭。实现不间断运行和节能控制。 ?? 多通道多类型信号采集：系统共有10个采集通道，可以同时采集10路信号；信