直线永磁同步电机鲁棒速度控制系统.docVIP

毕业论文 直线永磁同步电机鲁棒速度控制系统 摘  要  随着电力电子技术、微型计算机技术、微电子技术、稀土永磁材料技术以及 现代控制理论的飞速发展，永磁同步电机在各种工业生产和生活中得到了广泛的 运用，永磁同步电机正逐步代替直流电机、异步电机等在调速领域中的运用。而 且传统的精密车床的给进系统由于存在中间传动环节，一般性能很难提高。直线 永磁同步电机不含中间转换装置就能实现直线运动，这样既克服了运动方式转换 所带来的缺点，同时又提高了机床的动态特性和灵敏性。 本论文以直线永磁同步电机的速度控制器作为研究对象。首先，介绍影响直 线同步电机性能的设计考虑和工作原理，建立直线永磁同步电机的机电模型和数 学方程。然后介绍空间矢量控制的原理和调制实现，鲁棒控制原理及其鲁棒速度 控制器的设计，通过 MATLAB 软件平台仿真直线永磁同步控制系统。之后基于 数字信号处理器 TMS320LF2407 进行硬件实现。最后，用 C 语言在 CCS2000 平 台上编写相关的控制软件及其进行一些实验。 直线永磁同步电机 鲁棒速度控制器 空间矢量控制 数字信号处理器 I Abstract Along with power electronics, micro-processor, micro-electronics, rare earth permanent magnetic materials and modern control theory, permanent magnetic synchronous motor (PMSM) has been widely in motion control of medium and low capacity both in industry and daily living. Besides, it seems to expect trend its taking place of DC motor and asynchronous motor for velocity control gradually. Meanwhile, conventional lathe has intermediate conversion segments transporting rotating motor into linear motor, which confine precision. Linear permanent magnetic synchronous motor (LPMSM) has ability to move linearly without intermediate conversion segments and conquers the inherent defect. In this paper, the research object is the velocity controller of the linear permanent magnetic motor. First design considerations and work principle are introduced, and motion equations are listed. Then, space vector modulation is presented and robust velocity controller is designed based on theory of robusticity. After that, the system is simulated on the platform of MATLAB. Finally, hardware based on DSP TMS240LF2407 and software are designed, and some experiment are complete. Key word: LPMSM, robust velocity controller, space vector control, DSP  第一章 前言 1.1交流电机调速控制系统的发展简介 电机作为机械能与电能转换的设备广泛地使用于国民经济的各个领域。在实 际运用中，对电机一般有两点要求：一是要有较高的机电能量转换效率，二是能 够根据生产机械的工业要求控制和调节电机的转速。电机调速性能对于提高工业 产品质量、提高劳动生产率、节约电能有着决定性影响。 长期以来，由于直流调速系统的性能指标优越于交流调速系统，因此直流调 速在调速领域占主导地位，但是直流调速系统具有以下几点缺点： 1）采用直流电机拖动容易出现故障，并且维护和维修困难。 2）使用场合受到严格的