变频器5-PAD图2.pptVIP

* * 通信与中断的实现 通信的实现方式有许多种，下面主要针对我们使用的UART通信进行介绍。 程序中使用了查询的方式进行数据的接收和发送，这样可以避免程序中断太多而引起出错的几率。通信规格采用的是日立的规格：1200bps，1个起始位，8个数据位，1个奇偶校验位，1个停止位。 1个bit的时间：1000ms/1200bps=0.8333ms 1个字节的时间：0.8333ms*11=9.1667ms 1帧数据的时间由协议中的发送或接收字节数决定。例如接收16个字节的时间：9.1667ms*16=146.6667ms 受 信 送 信 7 ＳＴＡＲ 6 5 4 3 2 1 0 ＳＴＯＰ 1 2 3 4 5 6 7 8 ?????? 1 18.3ms 以上 18.3ms 以上 t t t t t t t t t t 9.166ms ＰＲＴＹ t 146.656ms 165.0ms 18.3ms 以下 MARK MARK COM_STS ０ １ ２ ３ ４ ５ ０ 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 15 16 17 18 通信过程经过以下步骤来实现（以从机为例）： 1。判断接收管脚的状态，如果为“高”且经过发送与接收的时间间隔，则允许接收，且相应的计数器清零； 2。判断是否有接收中断请求，如果有则判断时间是否溢出或者接收到的数据是否正常，如果都正常则接收数据，在接收数据的时候要加入查找码头的判定； 3。接收完所有的字节之后，对其进行解包，并判定检验和，如果正常则进入4，如果不正常则返回1； 4。经过协议规定的时间间隔之后（11ms），开始数据打包，并对相应的计数变量进行初始化，准备发送； 5。产生发送中断，则进行下一字节数据的发送，直到所有的字节都发送完毕； 6。经过一定的时间（11ms），进入1。 接收 发送 通信故障的判定 通信線接続有 MTR停止 30sec 通信線断線条件（１） 通信線接続無 MTR運転 MTR運転 通信線接続有 3min 通信線断線条件（２） 通信線接続有 MTR停止 30sec 通信線接続無 MTR運転 MTR運転 通信線接続有 3min 二进制的数转换为ASC码 BIN_ASC Return Bin + 0x30→CHasc Bin-10→Bin Bin 0x41 →CHasc 0 1 2 3 4 0x42 →CHasc 0x43 →CHasc 0x44 →CHasc 0x45 →CHasc 5 0x46 →CHasc 0～9的数 A～F的数 bin0x0f →bin Bin=9 ASC_BIN 0x30=asc asc=0x39 asc - 0x30→CHbin Asc - 0x41→asc Bin 0x0a →CHbin 0x0b →CHbin 0x0c →CHbin 0x0d →CHbin 0x0e →CHbin 0x0f→CHbin Return 0～9的数 A～F的数 0 1 2 3 4 5 ASC码转换为二进制的数 中断介绍 以程序中用到的时间中断为例进行说明。需要设置下面表中的项目：