信捷DS系列伺服.ppt

* DS2系列伺服驱动器 参数转存 总线控制 功能丰富 模式多样 应用简单 调试软件 六 大 优 势 简单 快捷 高速 稳定 精准 1，绿色环保端子输入，免焊接 2，24V、5V双输入，免限流电阻 3，集电极开路编码器反馈，免转换 4，大电流输出，免中间继电器 接 口 方 便 应用简单 传统的密集型接线端子大多 需要焊接，对操作要求较高 且不容易排除错误。 为了使用更方便，我们将使用 频率高的信号采用绿色环保端 子输入，避免使用电烙铁焊接 ，只需要一把螺丝刀就好。 接口方便 使用频率高的端子采用欧式端子连接 脉 冲 信 号 采 用 24 V 、 5V 双 输 入 PUL- PUL+ DIR- DIR+ PUL- PUL+ V1+ DIR- DIR+ V2+ 2.2KΩ 2.2KΩ 0V 注意此接法下，V1+、V2+应当悬空。 屏蔽层 5V差分信号输出 伺服信号接收 接口方便 PUL- PUL+ V1+ DIR- DIR+ V2+ 2.2KΩ 2.2KΩ +24V 0V Y0 COM0 Y1 COM1 0V 注意此接法下，PUL+、DIR+应当悬空。 屏蔽层 24V集电极开路信号输出 伺服信号接收 接口方便 脉 冲 信 号 采 用 24 V 、 5V 双 输 入 差分输出 信号转换 单端信号 驱动输出 信号接收 0V 24V 驱动输出 单端信号 传统 -A系列 信号转换装置需要自制或者购买！ 接口方便 编码器反馈信号采用集电 极开路方式输出 -A系列SO1、SO2、SO3三个输出端子可以承受2A电流， 可以直接驱动负载，如电机的失电制动器，指示灯等等。 失电制动器 失电制动器 传统 -A系列 接口方便 数字输出可承受2A电流 1.提供成套编码器线缆和动力线缆； 2. 1.5KW以内采用单相220V供电； 调试简单 设置简单 连接简单 1.提供开环运行调试； 2.自动的指令偏移量调整； 1.需要设置的参数少； 2.可通过参数设置强制伺服OFF，方便修改参数。 应用简单 1 内部参数指令转矩控制 2 模拟量指令转矩控制 3 内部参数指令转速控制 4 模拟量指令转速控制 5 内部16段设置参数指令位置控制 6 脉冲列指令位置控制 7 脉冲列频率指令速度控制 可在各模式之间实现无缝切换 模式多样 r：收卷半径 n：收卷角速度 比如常见的恒转矩收卷设备中的应用！ 可根据卷经大小及恒定的转矩来计算出伺服电机的输出转矩， 再由上位机将计算的输出转矩以通讯或者模拟量的方法交给 伺服驱动器！ 转矩控制 内部参数指令 or 模拟量指令 伺服电机按照预先设定的位置、速度、加减速时间段与段之 间的等待时间等参数进行相对及绝对定位控制！ 如左图中，工作位置每次固定 转动90度其运行参数相对固定，可 以将这些参数直接设置到伺服驱动 器中，当然，也可以利用上位机来 随时修改！ /CHGSTP 设定速度 设定位置 等待时间 位置控制 内部16段参数指令 可以只根据脉冲列的频率来控制电机的转速，而不控制位置。 有其独特的应用方式！ 变频器 Servo 异步电机 伺服电机 PG 脉冲频率 伺服系统的速度响应比变频系统更快，因此此种应用比双变频 的速度跟随更加精确！ 速度控制 脉冲列频率指令 可利用外部端子输入信号触发正反两方向找 原点，也可以将当前位置直接定义为原点。 电子齿轮比可自由设定，并可在运行中设定，设定后的电子齿轮比将立即生效。 功能齐全 两组PID参数之间进行切换！ 原点功能 动态齿轮 参数切换 /SPD-B /N-OT 编码器Z信号 原点 编码器Z相信号在电机的每一圈内固定且唯一，因此，利用Z信号来确定 原点，将会比单纯依靠外部信号来确定原点更加准确！ 反转方向寻找原点 原点 复位信号 停止条件 /SPD-D 指定当前点位原点 PLC OR HMI RS485 RS485 PLC样例 程序 HMI样例 程序 总 线 控 制 1，提供HMI程序包！ 该HMI程序提供成套参数的配方， 可上传下载!可对相应的设备信息 简单记录。 提供参数说明，对常用功能的设 置方法进行指导性说明。 2，驱动器的参数可由上位机软件 存储于电脑上，也可以以配方形式 存放于HMI上，并且这些数据都可以 保存在U盘内，以实现触摸屏参数与 电脑存储参数的互通！也就是说上位 机软件所存储的参数可以拷贝到U盘， 然后用触摸屏打开，并实现上下载！ 参 数 存 储 直观易用的上位机软件，为伺服系统的调试提供了极大的方便，可修改、 保存伺服系统的参数，可以进行点动、在外部没有接线的情况下，