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基于模糊pid控制策略的esp控制系统仿真.pdfVIP

基于模糊pid控制策略的esp控制系统仿真.pdf

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    年月第卷第期基于模糊控制策略的控制系统仿真王良模安丽华吴志林马春卉李力吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林长春南京理工大学机械工程学院江苏南京江苏海事职业技术学院船舶与港口工程系江苏南京摘要采用魔术公式建立了轮胎的纵向力和侧向力的数学模型完整地表达了纯工况下轮胎的力学特性研究了自由度整车模型控制系统运用软件建立了包括发动机制动器轮胎和车身等子模型的整车动力学模型设计了模糊控制系统的算法和结构进行了紧急双移线等极限工况下的整车操纵稳定性仿真试验结果表明当横摆加速度与名义值产生偏差超过一定范围时控

    ２０１１年５月 第３２卷　第３期 Ｍａｙ２０１１ Ｖｏｌ．３２　Ｎｏ．３ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－７７７５．２０１１．０３．００４ 基于模糊 ＰＩＤ控制策略的ＥＳＰ控制系统仿真 １，２ ２ ２ ２，３ ２ 王良模 ，安丽华 ，吴志林 ，马春卉 ，李　力 （１．吉

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