基于代理的合弄控制系统的设计与开发-中国科技论文在线.PDFVIP

中国科技论文在线 基于代理的合弄控制系统的设计与开发* 赵 普 郑 力 刘大成 庞名昕 （清华大学工业工程系，北京100084 ） 摘 要：简要介绍了合弄制造系统及其框架结构，并对合弄制造系统的模块进行分析与设计，最后基于一个 小型柔性制造系统，利用上述模型开发出合弄控制系统软件。 关键词：合弄制造系统 控制结构 代理 JADE Design and ImpIementation of Agent - based HoIonic ControI System ZHAO Pu ，ZHENG Li ，LIU Dacheng ，PANG Mingxin （Department of Industrial Engineering ，Tsinghua University ，Beijing 100084 ，CHN ） Abstract ：This paper briefly describes holonic manufacturing system and its reference architecture ，and then analy- zes and designs the modules of holonic manufacturing system ，at last develops holonic control software based on a Flexible Manufacturing System. Keywords ：Holonic Manufacturing System ；Control Architecture ；Agent ；JADE 市场需求的快速变化、社会生产力的发展、社会需 止对合弄控制的研究主要集中在其基本原理上，包括 求的变化和全球性的经济竞争，使得制造环境正在发 合弄制造系统的体系结构、设计方法、资源分配等，但 生着重要的变化［1］。制造型企业为了在动态多变的 对合弄控制的实际应用研究还比较少。 环境下保持企业竞争力，一方面改变其外部组织框架， 本文首先简要介绍合弄制造系统及其体系结构， 包括改善供应链管理、组成虚拟企业或战略联盟等；另 然后以一个小型柔性制造系统为应用对象，对合弄控 一方面不断运用新技术来提高其内部制造系统的敏捷 制系统进行模块化设计，最后应用并开发出相应的合 性和柔性。作为制造系统的核心，制造控制系统也因 弄控制系统软件。 此得到不断的发展，先后经历了集中控制、标准递阶控 1 合弄制造系统及其体系结构 制、改良递阶控制、异构控制和合弄控制等多种结构形 式［2 ］。合弄控制结合了异构控制和递阶控制的优点， 合弄（Holon ）概念起源于匈牙利作家Koestler 对 而被认为是下一代制造控制系统的发展方向。迄今为 社会组织和生物组织的层次结构关系的研究。他发现 ～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ 附件（2. 48 亿美元）、成形机床零附件（1. 78 亿美元）、 轴等专用数控磨床等；汽车和摩托车的发动机及其零 锻压或冲压工具（3. 38 亿美元）、铸造机械（1. 9 亿美 部件生产所需的，以高速加工中心为主的柔性生产线， 元）。 需求量也较多。 加工中心类中，有大规格立式加工中心、五轴立式 近几年来，我国机床工具行业根据用户需要，开发 加工中心、精密卧式加工中心，龙门式加工中心；数控 了一批技术先进、可靠性较高的新产品，受到了用户的 车床中，有精密数控卧式车床、车削中心、车铣复合中