比赛细则1210-26精选.pdfVIP

第八届全国大学生 “飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 竞速比赛规则与赛场纪律 参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体 公司的8 位、16 位、32 位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行 系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软 件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分 （省）赛区 的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍的名次 （成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时 必须提交车模技术报告。大赛根据道路检测方案不同分为电磁、光电平衡与摄像 头三个赛题组。使用四轮车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经 检测的属于电磁组；使用四轮车模通过采集赛道图像（一维、二维）或者连续扫 描赛道反射点的方式进行进行路经检测的属于摄像头组；使用指定两轮车模保持 车体直立行走的车模属于平衡组。 竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分 （省）赛区比赛以及全国总决赛， 在实际可操作性基础上力求公正与公平。 一、器材限制规定 1. 须采用统一指定的车模。本届比赛指定采用三种车模，分别用于三个赛题组： 编 赛 供应 号 车模外观和规格 题 厂商 组 东莞 市博 A 思电 电 型 子数 磁 车 码科 组 模 技有 限公 车模：G768 司 1 电机：RS380-ST/3545 ， 舵机：FUTABA3010 北京 B 摄 科宇 型 像 通博 车 头 科技 模 组 有限 车模型号