GPS变形监测信息获取的单历元解算方法研讨.pdfVIP

GPS变形监AJ信息获取的单历元解算方法研究 徐绍检。 余学祥。。 0武汉大学测绘科学与技术学院 ②淮南工业学院资环系 摘要:根据商精度 CPS变形监测的特点，建立了按历元解算监测点变形f的墓本数学模型，并 分析了影响变形f精度的主要误差来抓.通过对试脸数据的计算分析，对数学模型的正确性进行了论 证 。 关。:GM 。，观。 单历元AA 数学模型 1.引言 目前，利用PGs 进行变形监测常采用下述方法:依据某一特定时段to(起始时段)中基 准点及变形监侧点上的GPS观测资料进行相对定位，求得变形监测点的三维坐标(儿 儿汤)， 并将其作为变形监铡中的参考标准:然后采用同样的方法，利用任一时段 t，的观铡值求得 监钡1点坐标 (X,Y_7,)，则可得坐标差(aX,乙Y,6z,):最后，采用统计检验方法确定该 坐标差是否是变形值。采用这种模式进行变形监洲时存在以下列缺点:其一，当变形监铡的 精度要求较高时 (例如混凝土大坝监测的精度要求优于 lmm),需另行购买高精度的GPS数 据处理软件，而这些软件价格昂贵，且对计算机的配置及作业人员的素辱提出了较高的要求· 其二，利用载波相位观测值进行高精度相对定位时，必须解决 “周跳的探侧与修复”、“整周 模糊度的解算”等关键问题，当处理不当时，将严重影响变形监测的精度和可靠性。第三， 在进行t;时段的观测过程中，若接收机本身处于动态状态 (如矿区对井筒进行变形监测时， 井筒处于提升状态)，则按这种模式获得的变形信息无疑是难以保证其正确性的。第四，数 据处理流程较长，一般均要经过网平差这一中间环节。这些问题严重影响利用PGs 进行高精 度工程变形监铡的普及与推广工作，是采用GPS技术实施高精度动态监渊时急需解决的问题 之一。 文献 1〔1,[21中提出的GPS变形监铡单历元算法，是采用单历元解算基线向量以获取变 形信息的方法。文献 幻〔的方法，对不同变形特征 (平面变形为主或高程变形为主)采用了 不同的约束条件，因此当平面位置和高程方向均存在变形 (如矿区地表沉陷)时，这种方法 的效果可能不太理想。本文不采用基线模型，而是根据监测网与卫星的空间关系，利用载波 相位观测值建立直接解算变形信息的模型。 在建立数据处理模型时，我们认为:一，起始时段 to中基准点及变形监侧点三维坐标 (儿 几寿)应与A级或B级GPS点联测;二，基准点与监侧点距离一般为lkm左右:三， 基准点都建立在地质条件好、稳定、易于长期保存的地方。 本文以一个基准点和一个监测点为例，首先建立单历元解算变形量的基本数学模型，并 ·国土资源部科技项目(编号:20001020304) 332 一 一.，门...，，门.月 对其主要误差来源进行了定性分析;然后给出利用该模型获取变形信息的基本算法:最后， 利用试验数据对模型进行检验，并提出一些建议。 2.单历元解算变形t的数学模型 2.1基本原理 在建立首期监测网时，己获得基准点P，和监测点P2的精确WGS-84坐标，即基线向量。 在以后进行监测网的观测 (假定是第二期)时，基准点 (Pt)不动，监侧点 (P2)发生了形 变。设P2点变形后的位置为P,3变形量以d表示。现拟用第二期载波观测值获取变形信息do 在历元 t，基准点Pr和变形后的监测点P3(设站时仍在P2点上)对第 1颗卫星的载波 观测值，进行了各项改正后可分别表示为 弓，二兄叽;十脚二。一c凡I(t)十CCS`(t)十戈Lion十戈I,dop+气I,..dl+Spl (1) pp3=AV二，+AN二，一c凡3(t)+CgI(1)+APi3Jon+戈3,tmp+A13,.Yft+A,P3 以上两式中各符号的意义相同。入为载波波长，m为载波观测值，N为初始整周未知数， ‘为光速，5,(t)为接收机钟差改正数，Si(t)为卫星钟差改正数，d，朋为电离层折射改正， 4