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GPS,GIs、电子及无线电集成技术
在ITS中的应用
刘 晖 阎 晖
(中国测绘科学研究院 中国四维测绘技术总公司)
摘 要
本文论述了GPS,GIS、电子及无线电集成技术在ITS系统中的应用,并讨论了使用该集成技术GPS导肮
系统和GPS目标监控系统的原理、实现方法和软硬件结构。
关键词 GPS,GIS,ITS.VICS
前言
随着汽车工业的发展,各国都展开了对TTS(IntelligentTransportSystems)系统的研究,
目的在于首先解决因汽车工业的发展而引起的各种问题,以达到安全、通畅、清洁的目
标:其次是保证社会生活的富裕性和丰富性;最后是构筑整体化的交通系统。ITS系统中,
车辆的空间位置信息,车辆与实际地物间的位置关系信息是重要的信息来源。
GPS是美国于80年代中期开始研制,90年代中期建设完结并投入使用的新一代卫星导
航定位系统。GPS定位是利用在轨的二十余颗导航卫星发射定位信号,通过装载于车辆(或
其它载体)上的小型接收设备接收该信号,经处理得到载体瞬时的位置、运行参数等信息。
采用GPS技术,用户可在任何时刻、任何地点、任何气候条件下得到自己的位置和运动信
息。在ITS系统中,GPS技术用于提供车辆的位置和运动信息。
GIS是地理信息系统的简称,它以数字形式描述了区域内地物、地形的空间位置、相互
关系等地理信息,产在城市信息、规划·管理等系统中得到了广泛的应用·在工TS系统中,
GIs提供了目标所在区域内的地理信息。
GPS,GIS及无线电技术相结合,构成了ITS系统工程中主体一汽车信息、通讯系统的
两个单元:GPS导航系统和GPS监控系统。
2GPS导航系统
2.1系统硬、软件结构
GPS导航系统是以GPS定位为主要数据源、以GIs为显示背景,利用电子元器件给载体
自身提供实时位置和运行信息的系统。它邮PS接收机、外部存储器、中心处理机、多功能
显示屏、汽车传感器、输出、输入等电子设备等组成,参见图1,
144
图 1GPS导航系统的构成
入
导航系统中,GPS接收机用于提供定位和运动信息,可选用现有的各种OEM产品,如
GPS25,GPS20等,它们都可按统一的NMEA-0183导航数据格式输出时间、位置、速
度、方向、星历等信息,较常用的语句有$GPR1vIC,$GPGGA等。汽车传感器(速度计、电
子罗盘等)作为辅助的定位手段,在GPS失效(如过隧道)时通过外推方法得到车辆的瞬时位
置;在GPS正常定位时可校正GPS定位值,提高定位精度。系统中的外部存储器用于存放GIS
电子地图的数据,要求大容量、低成本,可以采用PCMCIA卡、硬盘或CD-ROM等,相比之下
CD-ROM比较符合要求。采用CD-ROM的另一个好处是,它可以播放大多数多媒体产品,如CD
唱盘、VCD影碟等等,CD盘除了存放电子地图数据以外,还可储存图片、声音等多煤体信
息,为系统的多媒体化打下了基础。作为人机交互单元中的可视化输出设备,显示系统要
能够直观、清晰地显示所有信息,而且对显示器的大小有严格限制,目前采用的是TFT真
彩色液晶显示屏,大小为6”-8,它的优点是体积小、耗电小、亮度高,从任何角度都可
以获得满意的视觉效果。 ,
导航系统中的核心是汽车信息综合处理机 (简称处理机),它负责信息处理、监测车
辆运行、输出输入控制,完成车辆位置计算、电子地图综合显示、地图检索、查询等工
作。由于使用环境的要求,对处理机等电子产品的性能和可靠性有很高的要求。过去多采
用MCS-51系列单片机 (如8751,8951等)作为处理机的CPU,它存在着开发过程复杂、存储
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