Kuka控制系统 KR C5安装指南.pdf

Controller

控制系统KRC5

安装指南

发布日期:24.06.2022

MAKRC5ControllerV4

KUKADeutschlandGmbH

控制系统KRC5

©版权说明2022

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KIM-PS5-DOC

原版文件的译文

出版物:PubMAKRC5Controller(PDF)zh

PB16140

书页构造:MAKRC5ControllerV4.2

BS14345

版本:MAKRC5ControllerV4

2/167|MAKRC5ControllerV4|发布日期:24.06.2022

控制系统KRC5

目录

1引言9

1.1目标群体9

1.2工业机器人文档9

1.3提示的图示9

1.4商标10

1.5使用的术语10

2产品说明15

2.1工业机器人说明15

2.2机器人控制器概览15

2.2.1控制部件16

2.2.2功率部件17

2.3接口说明17

2.4控制器系统面板18

2.5冷却18

2.6按规定使用和违规使用19

3安全21

3.1一般21

3.1.1责任说明21

3.1.2欧盟一致性声明及安装说明21

3.1.3“安全”一章中的术语22

3.2相关人员24

3.3工作区域、防护区域及危险区域25

3.3.1确定停止行程25

3.4停机反应的触发器：KSS25

3.5停机反应的触发器：VSS26

3.6安全功能26

3.6.1安全功能概览26

3.6.2安全控制系统27

3.6.3“操作人员保护”信号：KSS27

3.6.4“操作人员保护”信号