Kuka机器人编程培训资料_2_zh.pdf

TrainingKUKARoboterGmbH

机器人编程2

库卡系统软件8

培训资料

发布日期:

14.01.2014

版本:

P2KSS8robotprogramming2(R2)V3

机器人编程2

©版权2014

KUKARoboterGmbH

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德国

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求库卡公司提供这些功能。

我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。但是不排除有不一致的情况，

我们对此不承担责任。但是我们定期校对印刷品的内容，并在之后的版本中作必要的更改。

我们保留在不影响功能的情况下进行技术更改的权利。

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KIM-PS5-DOC

出版物:PubCOLLEGEP2KSS8Roboterprogrammierung2(R2)(PDF-COL)

zh

书页构造:P2KSS8Roboterprogrammierung2(R2)

V1.9

版本:P2KSS8robotprogramming2(R2)V3

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14.01.2014版本:

P2KSS8robotprogramming2(R2)V3

目录

目录

1使用WorkVisual编程7

1.1概览7

1.2用WorkVisual进行项目管理7

1.2.1WorkVisual电脑连接到控制系统7

1.2.2WorkVisual操作界面概览8

1.2.3将现有项目载入WorkVisual10

1.2.4WorkVisual模式11

1.2.5WorkVisual项目结构（文件选项卡）11

1.2.6用WorkVisual比较项目12

1.2.7将项目传输给机器人控制系统（安装）16

1.2.8将项目配给实际应用的机器人控制系统19

1.2.9在机器人控制系统中激活项目22

1.3用WorkVisual编辑KRL程序24

1.3.1文件处理24

1.3.2KRL编辑器的使用28

1.4练习：在WorkVisual中编辑激活项目40

2结构化编程41

2.1概览41

2.2采用统一编程方法的目的41

2.3创建结构化机器人程序的辅助工具