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液压伺服系统设计(第七章)1精选
江苏科技大学机电工程与设备研究所; 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。
???? 6）选择液压能源及相应的附属元件。
???? 7）完成执行元件及液压能源施工设计。;7.1.2 明确设计系统的性能要求 ;7.1.3 负载特性分析 ;图1? 阀控液压缸位置控制系统方块图 ;7.3 动力元件参数选择;7.3.1 供油压力的选择 ;7.3.2 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 ; 由图2可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图2a。
???? 当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图2b。
????当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图2c。 ; 在图3中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。 ;;（5）按液压固有频率选择动力元件 ;7.3.3 伺服阀的选择 ; 除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素：
???? 1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一 般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。
???? 2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。
???? 3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。
? 4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。
; 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 ;7.5 确定系统方块图 ;7.6.1 由系统的稳态精度要求确定K ; a）0型系统； b）I型系统 ;7.6.3 由系统相对稳定性确定K ;7.8 仿真分析
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