第00章-绪论精选.pdf

Theory of Machines Mechanisms 绪 论 作者：郭卫东 樊文贵 王家俊 科学出版社高等教育出版中心 联系方式 单位：机器人研究所 姓名：王巍 办公地址：新主楼A314 电话 email: wangweilab@ 绪论 1 机械原理课程的研究对象 2 机械原理课程的地位和作用 3 机械原理课程的研究内容 4 机械原理课程的学习方法 机械原理课程的研究对象 0.1.1 机器及其特征 内燃机 机械原理课程的研究对象 0.1.1 机器及其特征 ABB工业机器手臂 机械原理课程的研究对象 0.1.1 机器及其特征 Big Dog 机械原理课程的研究对象 0.1.1 机器及其特征 是一种通过加工制造和装配而成的机构组合体 各个机件之间具有确定的相对运动 器 器 机 机 能实现能量的转换，并做有用的机械功 机械原理课程的研究对象 0.1.2 机构及其特征 机构 能够传递或变换运动的特定机件组合体称为机构 1、曲轴 2、连杆 3、滑块 4 、缸体 曲柄滑块机构 机械原理课程的研究对象 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 轮系 间歇机构 机械原理课程的研究对象 0.1.2 机构及其特征 是一种通过加工制造和装配而成的机构组合体 构 机 各个机件之间具有确定的相对运动 机构是实现预期的机械运动的机件组合体，而机 器则是由各种机构组成的，能实现预期机械运动并完 成有用机械功或转换机械能的机构系统。 从组成和运动的角度去看，两者并无区别。在本 课程中总称为“机械”。 机械原理课程的研究对象 0.1.2 机构及其特征 典型机构在工业上的应用（11分钟） 机械原理课程的研究对象 机械原理是机器与机械原理的简称， 是以机器和机构为研究对象的一门科学。 翻车 筒车 指南车 被中香炉 扇车 机械原理课程的研究对象 绪论 1 机械原理课程的研究对象 2 机械原理课程的地位和作用 3 机械原理课程的研究内容 4 机械原理课程的学习方法