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高架油改电轮胎吊快速转场系统的开发应用 上海国际港务(集团)股份有限公司振东集装箱码头分公司 赵华、严俊 摘要:轮胎吊在实施油改电后，采用高架滑触线供电的轮胎吊在实际使用中暴露出了机动性减弱的问题，为此提出了创新方案——高架油改电轮胎吊快速转场系统。本文阐述了高架油改电快速转场系统的两大部分：油改电轮胎吊自动升降集电器和油改电油电自动切换的设计内容，以及在此系统在投入运行后为油改电系统的运行带来的便捷性和机动性。 关键词:轮胎吊 高架滑触线 油改电 自动升降集电器 开发应用 前言 近年来，随着国际油价的不断攀升，以及人们越来越多地重视居住环境、重视节约能源、重视可持续发展，使得轮胎吊油改电这一项新的技术产生且迅猛发展，并且被越来越多的码头堆场所接受和使用。 目前，主流的油改电轮胎吊主要分三种：电缆卷盘式、低架滑触线和高架滑触线，即三种不同的供电方式。 油改电后轮胎吊的作业能耗下降明显，使用了清洁能源，基本无废气排放，节能减排效果显著。但是不管以上三种形式的轮胎吊中的任一种，与原先相比机动性减弱的问题暴露无疑，即在线路上工作时，横向转场作业没有任何问题，但是在轮胎吊需要纵向转场作业就较为复杂了。为了满足生产需要，三种方式的电车转场都需要靠人力工作实现，电缆卷筒式和低架滑触线需要人力拔插快速接头完成油转电和电转油，而高架则需要进行手动收放集电杆来完成油转电和电转油。 高架油改电轮胎吊快速转场系统 高架油改电快速转场系统针对的是目前使用最广泛的高架滑触线式的电车，系统主要有两个方面组成：油改电集电器自动升降系统和油改电油电自动切换系统。 2.1公司概况 振东集装箱码头分公司是上海国际港务(集团)股份有限公司的全资分公司,年集装箱吞吐量占上海港的20%以上,现拥有轮胎式集装箱门式起重机76台，实施高架油改电改造后，目前已拥有油改电轮胎吊56台，高架油改电线路16条，总长9362米，公司目前堆场面积为731266平方米，堆场使用率高达80%，因此轮胎吊转场作业和跨箱区作业相当频繁。根据以上实际情况，设计并实际应用高架油改电快速转场系统。 本系统由油改电轮胎吊自动升降集电器和油改电油电自动切换两大块组成。而油改电轮胎吊自动升降集电器又包括了由安装在油改电铁塔臂上的升降导板系统以及安装在轮胎吊上的集电器升降系统两个部分。 2.2高架油改电轮胎吊自动升降集电器 通过安装在司机室的集电杆收放开关，控制卷筒收放电机正反转收放钢丝绳，牵引集电杆来实现集电杆自动收放功能。在卷扬装置上加装有凸轮限位，检测集电杆的上下位置，在电气房加装滑触线电源检测继电器，检测集电杆是否正常取电，在架空线铁塔上安装升降导板，保证集电器可靠有效地导入架空线，在PLC程序上编制逻辑关系，将各路信号正确采集到PLC内，在PLC内编制安全保护逻辑，在升降系统防止故障时发生危险，及时紧急停止。通过以上各步实现集电杆自动导入或脱离架空线。 2.2.1升降导板 自动升降导板采用高强度复合材料板制成，具有耐腐蚀、抗紫外线、高强度等特点，不会因为日晒雨淋而变脆、风化，满足露天长时间使用性能良好的技术要求。导板采用热折弯技术，将导板制成八字型，能够很好的将碳刷导入到滑触线上，保证碳刷和滑触线可靠接触。 为了更好的减少风阻，在自动升降导板上每隔50mm有直径为12mm的圆孔，有效地减少了迎风面，降低了强风对导板的影响。在导板的侧面也同样设置了倒八字口，以便于集电杆顺利导入到滑触线上。 导板安装在钢制支架上，支架与滑触线铁塔间采用复合绝缘子连接，有效地保证了系统的绝缘，防止漏电故障发生。 2.2.2集电杆自动升降 我公司油改电轮胎吊的集电杆安装在轮胎吊的电气房侧，集电杆的拉绳是用挂钩挂在有拖令电缆的一侧大梁边的扶手上，而集电杆的升降装置就安装在位于集电杆对面的大梁上。 升降装置四根钢丝绳的间距为400mm，与集电杆之间间距相同，确保在集电杆收放过程同步、垂直。 轮吊大梁上升降装置安装空间狭小，为了使结构更紧凑，选用了将电机、减速机、制动器三合一的方案，即电机中自带减速箱和制动器。 针对直接缠绕可能产生的钢丝绳卡阻现象，采用了动定配合的方法，即将四根钢丝绳一头通过定滑轮安装在一根同步方管上，中间用绝缘介质连接，方管与卷筒通过两根尼龙绳关联，尼龙绳一头固定在卷筒上、一头固定一个重锤，这样，当集电器收起的时候，卷筒收起的只是尼龙绳，避免了卡阻现象，在数量上也减少了一半，同时也解决了漏电的问题； 当集电杆导入架空线后时，依据力的平衡ΣF=0,通过Tg=Gg+Gz，G=mg,通过反复测量并计算让牵引钢丝绳绷直所需要的拉力T，最后得出最合适的重锤质量，解决了当集电杆导入架空线后由于架空线的落势差而可能造成的钢丝绳过度松弛，从而避免和小车上的机构发生干涉，避免设备的损坏；在整个的收放过程中，牵