第三章平面机构的运动分析(新2009)精选.pdf

张 第三章 平面机构的运动分析 第三章 平面机构的运动分析 第三章 平面机构的运动分析 第三章 平面机构的运动分析 本章教学目标 本章教学内容 明确机构运动分析的目的和方法。 §3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心) 的概念，并能运用 室 §3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 三心定理确定一般平面机构各瞬心的位置。 §3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 能用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析。 研 §3-4 速度瞬心法和矢量方程图解法的综合运用 初步能用解析法对平面II级机构进行运动分析。 §3-5 用解析法作机构的运动分析 掌握图解法的基本原理并能够对平面II级机构进行运 动分析。 教 重 点 速度瞬心及“三心定理”的运用、矢量方程图解 计 法求一般机构的速度和加速度。 设 §3-1 机构运动分析的任务、目的及方法 §3-2 用速度瞬心作平面机构的速度分析 §3-1 机构运动分析的任务、目的及方法 械 ◆ 机构运动分析的任务 一、速度瞬心 ◆ 2 1 v 在已知机构尺寸和原动件运动规律 机 ◆ 速度瞬心(瞬心): 指互相作平 ) A2A1 B (B ) 2 1 1 A ( 2 的情况下，确定机构中其它构件上某些 面相对运动的两构件在任一瞬 A v 点的轨迹、位移、速度及加速度和某些