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第35卷第3期 山 东大学学报(工学版) 2005年6月
V01．35No．3 OFSHANDONGUNIVERSITY(ENGINEERINGSCIENCE) Jun．2005
JOURNAL
文章编号：1672-3961(2005)03—0040—04
时滞离散切换系统基于观测器的输出反馈镇定
张颖，段广仁
(哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心， 黑龙江哈尔滨 150001)
摘要：针对一类任意切换律下含有时滞的不确定离散切换系统，研究了其基于观测器的输出反馈鲁棒镇定问题．
所考虑的系统不确定性是时变的，且满足范数有界条件．假定下一时刻要切换到的子系统可预先获得，给出了该
含有时滞的离散切换系统状态观测器形式，通过构造增广系统，设计基于状态观测器的无记忆反馈控制器，以保
证相应的增广闭环系统鲁棒渐近稳定．借助于Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术，给出了不确定切换系
统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件，并将该充分条件转化为一组线性矩阵不等式的可行
性问题．同时给出相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器．最后通过一个数值算例验证了本文结果的有效
性．
关键词：切换系统；时滞系统；观测器；线性矩阵不等式
中图分类号：TP273 文献标识码：A
for
aclassof
feedbackstabilization
Observer—based
output
switched with
discrete-time time—delay
systems
ZHANG Guang-ten
Ying，DUAN
of
Guidance Institute
for and
Control
(Center Theory Technology，Harbin
150001，China)
Technology，Harbin
feedbackrobuststabilization
andobserver-based
this ofstateobserver
Abstract：In design output
paper，the
fora ofdiscrete．timeswitched with under lawwasstudied．The
class time—delayarbitraryswitching
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