第八章 机构及其系统运动方案设计精选.ppt

第八章 机构及其系统运动方案设计 8—1 机械设计概述 8—2 功能原理设计 8—3 运动规律设计 8—4 机构及其系统运动方案设计 8—5 执行机构运动协调设计 8—6 运动方案设计实例 8—7 运动方案的评价 * * 8—1 机械设计概述 一、机械设计分类 1、开发性设计 2、适应性设计 3、变型设计 8—1 机械设计概述 二、机械设计过程 1、 产品规划设计 2、原理方案设计 3、技术方案设计 4、 评估、改进与决策 8—1 机械设计概述 三、运动方案设计 1、功能原理方案设计： 2、执行构件的运动规律设计： 3、机构系统运动方案设计： 四、创新设计 8—2 功能原理设计 一、功能原理的构思与选择 二、功能分析法：是系统方案设计中探寻功能原理方案的主要 方法。 这种方法，将机械产品的总功能分解成若干简单的功能元 （即分功能），通过对功能元求解，然后进行组合，可以得到 机械产品方案的多种解。 三、运动方案设计实例 8—3 运动规律设计 执行构件运动规律设计应注意以下几个方面的问题： 一、制定合理的运动规律 二、把复杂的运动规律（工艺动作）进行分解 三、使分解后的运动规律协调配合 8—4 机构及其系统运动方案设计 一、机构选型 （一）执行构件的运动形式： 旋转运动、直线运动、曲线运动、刚体导引运动、 特殊功能运动 （二）机构选型的基本要求 1、满足工艺动作及其运动规律的要求 2、机构的运动链要短 3、动力源的选择应有利于简化机构和改善运动质量 4、机构的传力性能要好 5、机器操纵方便、调整容易、安全耐用 6、加工制造方便、经济成本低 7、具有较高的生产效率及机械效率 8—4 机构及其系统运动方案设计 二、机构构型的创新设计方法 （一）机构构型的变异创新设计 1、机构的倒置 2、机构的扩展 3、机构局部结构的改变 4、机构结构的移植与模仿 5、机构运动副类型的变换 （二）利用机构运动特点创新设计 （三）基于组成原理的机构创新设计 （四）基于组合原理的机构创新设计 8—5 执行机构运动协调设计 一、执行机构的布局 二、执行机构运动协调设计应满足的要求 三、机械运动循环图 1、直线式循环图（也称为矩形循环图） 2、圆形循环图（极坐标式） 3、直角坐标式循环图 8—7 运动方案的评价 一、机械系统运动方案的评价特点 二、机械系统运动方案的评价指标及其评价体系 三、几种典型机构的性能特点和评价 四、机械系统运动方案评价方法简介 一、机械原理课程设计的目的和任务 1．课程设计的目的 机械原理课程设计是工科院校机械类专业学生在大学期间利用已学过的知识和计算机工具第一次比较全面的、具有实际内容和意义的设计过程，也是机械原理课程的一个重要的实践教学环节，能锻炼和提高学生的设计能力，能使他们更深刻地理解和掌握机械原理课程的教学内容。课程设计可在课程中或课程学完后集中进行。其基本目的是： 机械原理课程设计 l）培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用机械原理课程的理论知识，并结合生产实际来分析和解决工程问题的能力，进而巩固、加深和拓展有关机械设计方面的理论和实践知识。 2）通过制定设计方案、合理地选择机构的类型。正确地对机构的运动和受力进行分析和计算，让学生对机构设计有一个较完整的概念，培养学生独立解决有关机械原理课程实际问题的能力，达到了解和掌握机构设计的过程和方法。 3）通过机械原理课程设计，训练学生收集和运用设计资料（如设计手册、图册、标准和规范等）以及计算、制图和数据处理及误差分析的能力，在此基础上利用计算机基础理论知识，初步掌握编制计算机程序并在计算机上计算来解决机构设计问题的基本技能。 二、机械原理课程设计的方法 课程设计的方法原则上可分为图解法和解析法两大类： 1．图解法 运用所学基本理论中的基本关系式，用图解的方法将其结果确定出来，并清晰地以线图的形式表现在图纸上，具有直观，定性简单、检查解析的正确性方便的特点，尤其在解决简单机构的分析与综合时更为方便。图解法进行课程设计，能培养学生工程图算能力，要求计算准确、作图精确，有利于培养学生严谨的工作作风。 2．课程设计的任务 机械原理课程设计通常选择一般用途的机构为题目，根据已知机械的工作要求，对机构进行选型与组合，设计出几种机构方案，并对其加以比较和确定，然后对所选定方案中的机构进行运动和力的分析与设计，确定出最优的机构参数，绘制机构运动性能曲线。 2、解析法 运用求解方程式的方法求