系统辨识第一章精选.pdf

教材及参考书 系统辨识 李言俊，张科. 系统辨识理论及应用.北京：国防工业 出版社，2004 L Ljung.系统辨识：使用者的理论.清华大学出版社 李鹏波，胡德文等编著. 系统辨识基础.北京：中国水 主讲教师：郭毓 利水电出版社，2006 方崇智，萧德云.过程辨识.北京：清华大学出版社 联系方式：025 庞中华，崔红编著. 系统辨识与自适应控制MATLAB 南京理工大学自动化学院 仿真, 北京航空航天大学出版社，2009 王秀峰.系统建模与辨识.北京：电子工业出版社 2 §1-1 基本概念 一. 何为系统辨识 理论分析法 建模 第1章 系统辨识概述 实验分析法 系统辨识 系统辨识的定义（L A Zadeh,1962 ） 三要素：输入－输出数据，模型类，等价原则 1．黑箱问题 二．辨识分类 2 ．灰箱问题 三．系统辨识的内容 1．验前知识；2.实验设计； 3.确定模型结构4 ．参 数估计； 5.模型的验证 4 系统辨识概述 §1-2 预备知识 线性系统脉冲响应的辨识 一.随机过程及其数学描述 1）平稳随机过程 线性差分方程模型参数的最小二乘估计（LS） 2 ）独立随机过程（白噪声过程） 带有相关噪声的线性差分方程模型的参数估计 3 ）马尔可夫过程（markov ） 系统辨识 动态模型结构的辨识 二.相关函数 系统辨识中的实际问题 1）自相关函数定义 闭环系统的可辨识性 2 ）相关函数的基本性质