控制与自动化技术的应用范畴.doc

控制与自动化技术的应用范畴 5.1 引 言 控制与自动化是不断发展的高、新科学技术，对人类生产、生活和科学研究有着非常重要的影响。控制与自动化技术发展至今，可以说是已从“人类手脚的延伸”扩展到“人类大脑的延伸”。控制与自动化技术时时在为人类“谋”福利，可谓无所不在、无处没有。 控制与自动化技术正在迅速地渗入家庭生活中。比如全自动洗衣机，不用人动手就能把衣服洗得干干净净。电脑控制的微波炉，不但能按时自动进行烹调，做出美味可口的饭菜，而且安全节电。电脑控制的电冰箱，不但能自动控温，保持食物鲜美，而且能告诉食物存储的数量和时间，还能为烹饪美味佳肴提供建议。还有空调机能提供温暖如春的环境，清扫机器人能打扫房间等。 在工厂，人们使用各种自动化装置或系统，如机器人、自动化小车、数控机床、柔性生产线和计算机集成制造系统等，完成产品的加工、装配、包装、运输、存储等工作。在钢铁、石油、化工、农业、渔业和畜牧业等生产和管理过程中，人们用自动化仪表和自动化装置来控制生产参数，实现生产设备、生产过程和管理过程的自动化。 在办公室，人们广泛地引入微型电脑及信息网络、文字处理机、电子传真机、专用交换机、多功能复印机和秘书机器人等技术和设备，不断实现办公自动化。利用自动化的办公设备，可自动完成文件的起草、翻译、修改、审核、分发、归档等工作，并利用信息高速公路、多媒体等技术进一步提高信息加工与传递的效率，实现办公的全面自动化。办公自动化的主要目标是企业管理自动化。 在交通运输中采用自动化设备，实现交通工具自动化及管理自动化，包括车辆运输管理、海上及空中交通管理、城市交通控制、客票预订及出售等。在医疗保健事业及图书馆、商业服务行业中，在农作物种植、养殖业生产过程中，都可以实现自动化管理及自动化生产。 在生态、环境和社会等复杂系统中，控制科学和技术为人类开辟崭新的研究途径，为决策和管理的科学化提供了可能。在现代的和未来的战场上，飞机、舰艇、战车、火炮、导弹、军用卫星以及后勤保障、军事指挥等，更是时时处处离不开控制与自动化技术。 以下将对控制与自动化技术在几个典型领域的应用作进一步介绍，从而帮助读者对本专业的应用范畴有更深入、全面的了解。 5.2 机械制造自动化 机械制造是现代工业重要的组成部分，对国民经济建设有非常巨大的影响。机械制造自动化技术从20世纪50年代至今，经历了单机自动化、刚性生产线，数控机床、加工中心和柔性生产线、柔性制造三个阶段，正向计算机集成制造(CIM)发展。微电子技术的引入，数控机床的问世以及计算机的普及使用，促进了机械制造自动化向更深层次、更广泛的工艺领域发展。 5.2.1 数控技术和数控系统 随着科学技术和生产的不断发展，社会对各种产品的质量和生产效率提出了越来越高的要求。产品加工工艺过程的自动化是实现高质量、高效率最重要的措施之一。现在许多生产企业，如汽车、农业机械、家用电器等生产厂家，都已经大部分采用了自动机床、组合机床和自动生产线。这对保证产品质量、提高生产效率和减轻操作者的劳动强度起到了很好的作用。 但是，在产品加工中，大批量生产的零件并不很多。据统计，单件与小批量生产的零件约占机械加工总量的80％以上。对这些多品种、加工批量小、零件形状复杂、精度要求高的零件的加工，采用专业化程度很高的自动机床和自动生产线就显得很不合适。因为在市场经济的大潮中，产品的竞争日趋激烈，为在竞争中求得生存与发展，各企业纷纷在提高产品技术档次、增加产品品种、缩短试制与生产周期和提高产品质量上下功夫。即使是批量较大的产品，也不可能是多年一成不变，必须经常开发新产品，频繁地更新换代。这种情况使不易变化的“刚性”自动化生产线在现代市场经济中暴露出致命的弱点。 已有的各类仿形自动加工设备在过去的生产中部分地解决了小批量、复杂零件的加工。但在更换零件时，必须重新制造模具并调整设备；不但要耗费大量的手工劳动，延长了生产准备周期，而且由于模具加工误差的影响，零件的加工精度很难达到较高的要求。 为了解决上述这些问题，一种灵活、通用、高精度、高效率的“柔性”自动化生产技术——数字控制(简称数控)技术在这种情况下应运而生。 简单地说，数控技术是一门以数字的形式实现控制的技术。传统的数控系统，亦即NC(Numerical Contro1)系统的核心——数字控制装置，是由各种逻辑元件、记忆元件组成的随机逻辑电路，是采用固定接线的硬件结构，它是由硬件来实现数控功能的。这类数控系统称之为硬件数控。随着半导体技术、计算机技术的发展，微处理器和微型计算机功能增强、价格下降，数字控制装置已经发展成为计算机数字控制（Computer Numeri