控制理论前沿技术.ppt

* * 制造业的作用 制造业是工业中的基础和支柱产业 全球500强近一半为制造业企业， 体现一个国家的综合实力 自动化技术引入制造业——现代制造技术 * * 现代化制造技术的特点 新概念：柔性制造（Flexible Manufacturing) 集成制造(Computer Integrated Manufacturing) 敏捷制造(Agile Manufacturing) 智能制造技术(Intelligent Manufacturing Tech.) 无污染制造技术(Clean Manufacturing in Process Industries) 21世纪同步制造技术(Global Man 21) * * 控制领域的前沿领域 1、非线性不确定系统的研究：微分动力学 借助微分几何的固有非线性框架 2、离散事件动力系统（DEDS）理论 3、分布参数系统的研究：对带有不确定性的H∞控制和系统对外强健性分析设计在无穷维空间进行。 4、智能控制理论：自适应、自校正、自组织、容错、随机信息加工等功能集成 5、先进控制技术：软测量、多变量协调控制、控制策略实施、预测控制 * * 控制理论与其它学科的融合 模糊控制（数学） 遗传算法（生物） 神经网络（生命） 机器人（计算机） 数据融合（信息） * * 控制论的新突破 1、引起政治家的兴趣 2、社会学各界的关注 3、金融界引入控制论 4、天气预报模型预测 5、各界遇到棘手问题 * * 结论 自动化领域体现了各领域的最新发展技术,具有活力和综合性. 自动化技术代表了人类的智慧和社会进步,应用在各个领域. 自动化和自动控制突出理论与实际的结合. * * 控制理论前沿技术专 题 * * 20世纪科学技术发展 计算机——计算机网络（信息时代） 原子能——核武器 空间技术——卫星、宇宙飞船 生命科学和生物工程 新材料——激光、纳米、燃料电池 通讯——电话、无线通讯、网络 * * 21世纪世界的发展和变化 全面进入知识经济时代 科技飞速发展 空间探测取得巨大进展 信息技术、生命科学、医学有较大突破 麻烦：1、人口增长 2、资源短缺 3、自然灾害、人为灾害 * * 人口增长情况 1900年 —— 16亿 1950年 —— 30亿 2000年 —— 60亿 21世纪中叶 — 100亿 * * GDP产值情况（2005年统计） 1、美国 124,866亿美元 2、日本 46,638亿美元 3、德国 27,301亿美元 4 、中国 22,300亿美元 5、英国 22,275亿美元 6、法国 20,548亿美元 7、意大利 17,096 亿美元 8、加拿大 10,345亿美元 9、西班牙 10,190亿美元 10、印度 7,198亿美元 13 俄国 6,718 21 台湾 3,234 34 香港 172,615 * * 2005年人均GDP排名 1 卢森堡 69,056 万美元 　　 2 挪威 53,465 　　3 瑞士 49,246 　　4 爱尔兰 46,335 　　5 丹麦 45,015 　　6 冰岛 44,133 　　7 美国 42,076 　　8 瑞典 38,451 　　9 英国 36,977 　 10 日本 36,486  23香港 24,581