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机械原理课程设计说明书格式(牛头刨床)
一、连杆机构设计
1.连杆机构尺寸设计
(Ⅰ题): 由几何关系得:
则h可以作图求出,故可以作出x-x,即可作出BC来。
(写出具体计算过程及计算结果)
2. 连杆机构速度分析
(写出具体计算过程及计算结果,每个速度的计算都要写清楚)
1)求A点的速度VA4
VA4 = VA3 + VA4A3
大小 ? ω2×lO2A ?
方向 ⊥AO4 ⊥AO2 ∥AO4
, 取速度比例尺,作速度多边形
, 由速度多边形得:
,
,
方向
2)求B点的速度VB
VB的大小可根据速度影像求得
,
3)求C点的速度VC
VC = VB + VCB
大小 ? 己知 ?
方向 水平 己知 ⊥CB
,
,
方向
3. 连杆机构加速度分析
(写出具体计算过程及计算结果,每个加速度和角加速度的计算都要写清楚)
1)求A点的加速度aA4
大小 ω24×lO4A ? ω22×lO2A 2×vA4A3×ω4 ?
方向 A→O4 ⊥AO4 A→O2 ⊥AO4 ∥AO4
取加速度比例尺,作加速度多边形
由加速度多边形得:
方向
2)求B点的加速度aB
aB的大小可根据加速度影像求得
,
取的中点,连则得:
3)求C点的价速度aC
大小 ? 己知 ?
方向 水平 已知 C→B ⊥CB
由加速度多边形得:
方向
4. 连杆机构的动力分析(写出具体计算过程及计算结果)
1)求杆组5、6各运动副的反力
Fi6 + P + G6+ FR16+ FR45=0
大小 √ √ √ √ ?
方向 水平 水平 垂直 垂直 //CB
取力比例尺,作力多边形
由力多边形得:
2)求构件3、4各运动副的反力
根据加速度分析求出构件4质心的惯性力Fi4和惯性力矩Mi4 ,并将Fi4 与Mi4合成,即将Fi4平移一段距离得
将构件1对构件4的反为FR14,沿BO4方向和⊥ BO4方向分解为两个分量、 。
取构件3、4杆组为分离体,取∑F = 0 ,得
大小 ? √ √ √ √ ?
方向 √ √ √ √ √ √
取力比例尺,作力多边形
,
,
由力多边形得:
,
3)求构件2上的平衡力矩和运动副中的反力(写出具体计算过程及计算结果)
∵ FR32 =-FR23 ,故由∑F=0和∑M=0得:
FR12 =-FR32 , Mb =FR32* h2*μl ( 方向)
二、凸轮机构设计
(写出凸轮基圆半径和滚子半径具体计算过程及计算结果)
1.确定凸轮结构的基本尺寸即基圆半径
根据给定的推程运动角和许用压力角由诺模图可得到基圆半径
2.选取滚子半径
一般取
3.绘制从动件位移曲线
4. 绘制凸轮轮廓曲线。
三、齿轮机构设计
1.确定斜齿轮3、4螺旋角
根据 得 , ,
2.确定电动机型号
根据计算结果确定电动机的额定功率、转速和型号。
3.确定齿轮4齿
4. 画出齿轮传动的啮合图,必须画出基圆、分度圆、齿顶圆,标明节点、啮合极限点、啮合起始点、啮合终止点。
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