机械原理课程设计说明书格式(牛头刨床).doc

一、连杆机构设计 1.连杆机构尺寸设计 (Ⅰ题)： 由几何关系得： 则h可以作图求出，故可以作出x-x,即可作出BC来。 （写出具体计算过程及计算结果） 2. 连杆机构速度分析 （写出具体计算过程及计算结果，每个速度的计算都要写清楚） 1）求A点的速度VA4 VA4 ＝ VA3 ＋ VA4A3 大小 ？ ω2×lO2A ？ 方向 ⊥AO4 ⊥AO2 ∥AO4 , 取速度比例尺，作速度多边形 , 由速度多边形得： , , 方向 2）求B点的速度VB VB的大小可根据速度影像求得 , 3）求C点的速度VC VC ＝ VB ＋ VCB 大小 ？ 己知 ？ 方向 水平 己知 ⊥CB , ， 方向 3. 连杆机构加速度分析 (写出具体计算过程及计算结果，每个加速度和角加速度的计算都要写清楚) 1）求A点的加速度aA4 大小 ω24×lO4A ？ ω22×lO2A 2×vA4A3×ω4 ？ 方向 A→O4 ⊥AO4 A→O2 ⊥AO4 ∥AO4 取加速度比例尺，作加速度多边形 由加速度多边形得： 方向 2）求B点的加速度aB aB的大小可根据加速度影像求得 , 取的中点，连则得： 3）求C点的价速度aC 大小 ？ 己知 ？ 方向 水平 已知 C→B ⊥CB 由加速度多边形得： 方向 4. 连杆机构的动力分析（写出具体计算过程及计算结果） 1）求杆组5、6各运动副的反力 Fi6 ＋ P ＋ G6＋ FR16＋ FR45＝0 大小 √ √ √ √ ？ 方向 水平 水平 垂直 垂直 //CB 取力比例尺，作力多边形 由力多边形得： 2）求构件3、4各运动副的反力 根据加速度分析求出构件4质心的惯性力Fi4和惯性力矩Mi4 ，并将Fi4 与Mi4合成，即将Fi4平移一段距离得 将构件1对构件4的反为FR14，沿BO4方向和⊥ BO4方向分解为两个分量、 。 取构件3、4杆组为分离体，取∑F ＝ 0 ，得 大小 ？ √ √ √ √ ？ 方向 √ √ √ √ √ √ 取力比例尺，作力多边形 ， ， 由力多边形得： ， 3）求构件2上的平衡力矩和运动副中的反力（写出具体计算过程及计算结果） ∵ FR32 ＝－FR23 ，故由∑F＝0和∑M＝0得： FR12 ＝－FR32 ， Mb ＝FR32* h2*μl ( 方向) 二、凸轮机构设计 （写出凸轮基圆半径和滚子半径具体计算过程及计算结果） 1．确定凸轮结构的基本尺寸即基圆半径 根据给定的推程运动角和许用压力角由诺模图可得到基圆半径 2．选取滚子半径 一般取 3．绘制从动件位移曲线 4. 绘制凸轮轮廓曲线。 三、齿轮机构设计 1．确定斜齿轮3、4螺旋角 根据 得 ， ， 2．确定电动机型号 根据计算结果确定电动机的额定功率、转速和型号。 3．确定齿轮4齿 4. 画出齿轮传动的啮合图，必须画出基圆、分度圆、齿顶圆，标明节点、啮合极限点、啮合起始点、啮合终止点。