- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
试验二伺服电机控制系统仿真
个个
个个
1 MATLAB Simulink
2
个个
个个
Simulink MATLAB
(Dynamic System Simulation)
Simulink
Simulink Simulink
Simulink
Simu1ink MATLAB
tf
sys=tf mun den
sys=tf mun dents
sys=tf mun den sys mun
den
sys=tf mun dents sys mun
den ts ts= -1 ts=0
MATLAB
Sinks
Simulink 2-1
2-1
1
Simu1ink
1
2 MATLAB
3
Simulink 3 Simulink
Simulink
—
Continuous Math operation
Nonlinear
Simulink
Discrete Mahh operation Sink Source
1
2-2 R(s)y(s)
Gc(s)G(s)H(s)
4 s − 3 1
Gc( )s = 3 2 , (G)s = , H( )s =
s + 2s + 3s + 4 s + 3 0.01s + 1
2-2
Simulink
Simulink
(1)MATLAB
simulink
2
(2)simulink
(3)Control System Toolbox
LTI 3 ()
Gc(s)G(s)H(s) H(s)()
Ctrl R
(4)Gc(s)LTI system variable
tf(4,[1,2,3,4]) G(s)tf([1,-3] [13])
H(s) tf(1 [0.011])
(5)Sources ()Step ()
Math ()Sum ()
Sinks ()Scope ()
2—3
(6)SimulationStar2-4
2-3 H s 2-5
7 2-6
您可能关注的文档
最近下载
- americanculture小学英语美国文化专题.pptx VIP
- 中国珠宝首饰传统文化 夏商周 中国古代夏商周(商)首饰种类2.pptx VIP
- 大学生科技创新课程之中美青年创客大赛(西南交通大学)中国大学MOOC 慕课 章节测验 期末考试答案.docx VIP
- 中国珠宝首饰传统文化 夏商周 中国古代夏商周(夏)首饰种类1.pptx VIP
- 【课程思政案例】《机械设计基础》.docx VIP
- 2025中级注册安全工程师《安全生产技术基础》考前密训10页纸.docx VIP
- 科研伦理与学术规范期末考试答案.docx VIP
- 检验科重点专科汇报.pptx VIP
- 重大社2024《财务实训教程—智能财务共享》教学课件-费用共享.pptx VIP
- AmericanCulture.ppt VIP
文档评论(0)