机械原理复习题(第9章)答案Microsoft Word 文档.docVIP

凸轮机构及其设计 一、填空题： 1、等速、等加速等减速或余弦加速度、正弦加速度；2、力封闭（力锁合）、形 封闭（几何封闭、形锁合）；3、等距；4、大、小；5、增大基圆半径、减少滚子 半径；6、凸轮轮廓曲线；7、转动中心、理论轮廓二、判断题： 1、×；2、×； 三、选择题 1、C；2、C；3、D；4、A；5、B；6、D；7、C；8、D；9、A；10、B、A；1、C；1、B四、简答题 1、（1）不能。（2）若滚子半径大于凸轮理论廓线最小曲率半径时，从动件将出现运动失真现象；滚子半径过小要受结构和强度限制。 2、刚性冲击：速度产生突变，理论上加速度为无穷大，产生无穷大的惯性力，机构产生极大的冲击。 柔性冲击：加速度有突变，产生较大的加速度和惯性力，由此而引起的冲击。 3、修改从动件的运动规律，增大基圆半径减少滚子半径。 4、向径、高度无变化。五、题 1、 凸轮与从动件在D点接触时的压力角为 凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度为: 2、根据关系式，，补全后的从动件位移、速度和加速度线图如下图所示。在运动的开始时点Ｏ，以及、、处加速度有限突变，所以在这些位置有柔性冲击；在和处速度有限突变，加速度无限突变，在理论上将会产生无穷大的惯性力，所以在这些位置有刚性冲击。 3、利用反转法，即将凸轮固定、机架和从动件沿与凸轮转向相反的方向运动，固定铰链点A从点A“反转”到点A’,从动件从AB运动到A’B’,再由点B’的速度方向和从动件的受力方向确定出凸轮逆时针转过30o时机构的压力角，如图所示。 4、（1）、当凸轮转动任意角时，其压力角如图所示。由图中几何关系有 ，所以机构的压力角与凸轮转角之间的关系为 （2）、如果，则应减小偏距e，增大圆盘半径R和滚子半径rr。 5、如图所示。 AB段的位移线图为一条倾斜直线，因此在这一段应为等速运动规律，速度线图为一条水平直线，其加速度为零； BC段的加速度线图为一条水平直线。因此，在这一段应为等加速运动规律，其速度线图为一条倾斜的直线，位移线图为一条下凹的二次曲线。 CD段的速度线图为一条倾斜下降的斜直线。因此，在这一段应为等减速运动规律，其加速度线图为一条水平直线，位移线图为一条上凸的二次曲线。 该凸轮在工作时，在A处有刚性冲，B、C、D处有柔性冲击。 6、 绘出凸轮的理论轮廓 凸轮的理论轮廓是以C为圆心，以mm为半径的圆，如图所示。 求凸轮基圆半径和从动件行程 ① 过理论轮廓的圆心C和凸轮的回转中心O作直线交于理论轮廓上的点L和H，基圆半径为mm。 ② 以点O为圆心，以偏距e =10mm为半径作凸轮的偏距圆，如图所示。过点H作偏距圆的切线交于基圆上的点M，从动件行程为 = =mm。 3）求推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角 ① 推程运动角为 根据余弦定理得： 所以，推程运动角= ② 回程运动角为 ③ 远休止角和近休止角 4）求凸轮机构的最大压力角、最小压力角及它们在工作轮廓上的出现点。 ① 如图所示，过理论轮廓的圆心C和凸轮的回转中心O所作的直线交于偏距圆上的点A，过点A作偏距圆的切线交于理论轮廓上的点D，连接C和D两点，交于工作轮廓上的点，则为凸轮机构在理论轮廓上点D或者在工作轮廓上的点的压力角，且是最大压力角，其值为： 所以，。 ② 过理论轮廓的圆心C作偏距圆的两条切线交于理论轮廓上和点，对应地交于工作轮廓上和点，此两点处压力角为零。即：。 5）求行程速比系数K 根据行程速比系数的定义有： 7、 1 压力角 偏距圆 基圆 理论廓线