微分方程第1章.3.ppt

（2）非齐次线性方程/Non-Homogenous Linear ODE/ 采用常数变易法求解 * § 1.4 线性方程与常数变易法 /Linear ODE and variation of constants Method/ 本节要求/Requirements/ ? 熟练掌握线性方程和伯努利方程的求解方法。 ? 了解黎卡提方程的简单性质及其求解方法。 内容提要/Constant Abstract/ 一 、一阶线性微分方程/ First-Order Linear ODE/ 一 、一阶线性微分方程/ First-Order Linear ODE/ ………………(1.4.1) 的方程称为一阶线性微分方程(即关于 是线性的) 其中 为 x 的已知函数。当 时， 称为齐次线性方程; 当 时，称为非齐次线性方程。 形如 一般形式 …………(1.4.2) § 1.4 Linear ODE and variation of constants Method （1）齐次线性方程/Homogenous Linear ODE/ 解法: 分离变量，得: 积分，得: § 1.4 Linear ODE and variation of constants Method …………(1.4.2) 得 因为 为(1.4.2)的解,所以其解为: …………………….…(1.4.3) 其中c为任意常数。 满足初始条件 的解是 ………………….(1.4.3)’ § 1.4 Linear ODE and variation of constants Method 其中c为非零常数。 由公式(1.4.3)’得，所求特解为: 由公式(1.4.3)得，所求通解为： 解 例1 的通解,并求满足条件的 特解 试求微分方程 § 1.4 Linear ODE and variation of constants Method 设想方程 有形如(1.4.3)的解，但其中的常数c变易为x的待定函数 即设 ………………….(1.4.4) ……………………………(1.4.3) 方程的解。 § 1.4 Linear ODE and variation of constants Method 上式代入方程(1.4.1)，得: 即: 积分得: § 1.4 Linear ODE and variation of constants Method 代入(1.4.4) ………..(1.4.5) 得: 同时，方程满足初始条件 的特解为 : § 1.4 Linear ODE and variation of constants Method 非齐次线性方程通解的结构： 通解等于其对应齐次方程通解与自身的一个特解之和。 由(1.4.5)得: § 1.4 Linear ODE and variation of constants Method 其中第一项是线性齐次方程的通解， 第二项是线性非齐次方程特解。 例2 解 1) 先求对应的齐次方程通解 2) 用常数变易法求方程通解 设 是方程的解，代入原方程，得 § 1.4 Linear ODE and variation of constants Method 说明：对于一阶线性方程，也可直接用通解公式计算得出。 § 1.4 Linear ODE and variation of constants Method 例3 求下面初值问题的解 解 原式化为 由公式有通解 将 代入有 满足初值条件的解为 例4 解 1) 转换变量位置 2) 用公式求方程通解 § 1.4 Linear ODE and variation of constants Method 有时方程关于 x 为y 的函数，方程关于 于是仍可以根据上面的方法求解。 不是线性的，但如果视 是线性的， § 1.4 Linear ODE and variation of constants Method 注 练习 § 1.4 Linear ODE and variation of constants Method 解 1)先解齐次方程 积分，得： 2) 设 ,代入原方程，得: 练习 (1) § 1.4 Linear ODE and variation of constants Method 化简得: 所以，通解为: § 1.4 Linear ODE and variation of constants Method 练习 (2) 解 用公式求解, 即: § 1.4 Linear ODE and variation of constants Method