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ALPHA
从V3.4.6R升级到V3.5.0R
内核版本发布说明
编撰人：盛晰
审阅人：王翔
杭州数腾科技有限公司
更新日期：2013-1-30
文档编号：A-SW-10-4042-0046
适用的电路板
UNICORN_CORE V1.4.0，对应的扩展板UNICORN_EXT V1.3.0或UNICORN_EXT V1.2.1
UNICORN_CORE V1.5.0，对应的扩展板UNICORN_EXT V1.5.0
更新目的
为了加快光强校准的速度，增加了快速光强校准功能，替代了老的光强校准功能；修改了版边检测模块及其算法；支持分辨率微调功能以实现转鼓方向上圆周校准；《技术通知单-修改电接点压力表接线》文档中提到对电接点压力表在低气压条件下电平信号要求修改传感器默认信号定义，使与Ausetter的一致；对其他功能模块进行了升级和接口修改。
修改内容
USB接口版本号从E型变成G型(9XX)，从A型变成B型(4XX)；
从仅支持V1.5.0主板，升级到同时支持V1.4.0和V1.5.0主板，相应地增加了同时支持V1.4.0和V1.5.0主板的温湿度传感器信号电压检测电路，和同时支持V1.4.0和V1.5.0主板的传感器检测电路；
根据FPGA V6.5.1.2和FPGA V6.5.1.3寄存器接口要求，修改FPGA模块，支持分辨率微调功能以实现转鼓方向上圆周校准，增加光强数据传输寄存器接口，修改固件显示字符串标准为VX.X.X.X，兼容V1.5.0和V1.4.0主板对应的固件程序；
采用HS16内核V4.4.4 R版本采用的通讯命令接口，并以此修改环境温湿度检测模块；根据HS16新版本内核的命令接口修改数据通道测试模块；
根据FPGA模块修改，修改SDRamDiag模块和内存处理模块代码，兼容HS32使用的代码；
参数文件版本从V3.2.0升级为V4.0.0，参照AUSETTER V4.5.3 R参数文件修改，参数文件变量单位应用程序标准化：
参照AUSETTER V4.5.3 R参数文件修改CTP参数文件(ID=0)，使实现转鼓方向上圆周校准
环境参数(ID=6)新增m_dbRefAD变量存放V1.4.0电路板基准电压(2.5V)对应AD值
采用光强控制参数替换校准参数(ID=12)，如果光强控制参数不合法会产生参数未初始化错误
新增光强控制模块(0xD000)，支持快速光强校准和光强评估；
修改打印流程模块使和AURORA版本一致，支持焦距，光强，延时等条带化打印功能，打印前光强校准等高级功能。注意：Alpha因镜头的机械结构原因，不支持自动调角；
减少了气阀传感器到位确认时间为10ms，增大版道超时判定时间为5s；
命令接口更新内容：
FUNCTION_EX(0xC0D8)新增对光强控制模块的支持；GETSTATE_EX(0xC0D0)命令新增对光强控制模块的支持，其中ADC模块增加UN_ADC_PID_INFO状态接口以实现AD采样信号的电压读数转换
新增光强控制模块命令接口和命令序列，包括新增STARTPOWERTEST(0x0880)和SETPOWERTESTPARA(0x0882)命令，删除GETLASERPOWER(0x0886)命令和其返回命令RETURNLASERPOWER(0x0887)，该命令实现功能由GETSTATE_EX命令替代
修改MOVE(0x0810)、MOVETO(0x0812)、FINDBB(0x0832)命令数据结构，支持物理单位数据的传输
修改打印控制模块命令接口和命令序列，包括新增SETPRINTPARA(0x0822)和UPDATESTRIPFIFO(0x0824)命令，修改STARTPRINT(0x0820)命令数据结构，删除SETPRINTCURRENT(0x08B0)和FMINITPARA(0x0892)命令
电机控制模块接口同时支持应用程序单位和内部控制量单位，实现变量单位内部转换：
按照电机控制模块接口要求修改找版边模块
按照转鼓运动控制模块接口要求修改上下版模块
按照电机控制模块接口要求修改平台运动控制模块和平台寻零子模块，并兼容V1.4.0 主板
按照电机控制模块接口要求修改转鼓运动控制模块和转鼓定位子模块
按照转鼓运动控制模块接口要求修改平衡块定位模块
找版边模块的修改内容：把参数文件的数据结构改成应用程序单位，同时兼容V1.4.0主板；
根据FOCUSADJUST V4.0.0 R找版边模块通讯命令要求，修改FindMedia模块；
修改LOAD模块流程和接口，使和AUSETTER V4.5.3 R一致：
细化0x7702错误为0x77FX系列错误，精确到具体的气阀
调整上版时报版头夹压下位置错误的条件，防止版头夹压下过程造成位置偏差过大造成的报错
当上版时
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