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* 功能机械能守恒 * 功 能 机械能守恒 继续寻找运动状态中的不变量 课程回顾 柯尼希定理：体系动能等于质心动能与体系相对于质心系的动能之和。 势能和势能曲线 质心系中的功能原理和机械能守恒定律 两体问题 考虑两个质点的孤立体系，质点间的作用力是保守力，由两质点的相对位置决定。如图取一惯性系，设质量分别为 m1 和 m2 的两质点，位矢和速度分别为 r1、r2 和 v1、v2 ，质心的质量 位矢分别为 mC和 rC，则有： 动力学方程为： 于是： 该式表明质心作匀速运动。于是取质心为坐标原点建立的参考系也是惯性系，即质心系。 设 m1、 m2 在质心系中的坐标分别为 rC1、rC2 ，有： 于是知 rC1 // rC2 ，且可得如下结论： 1. 质心在两质点的连线上； 2. 质点与质心的距离反比于质点的质量。 若m1 m2 ，考虑 m1 相对于 m2 的运动。选择与 m2 相对静止的参考系，m2 位于原点，称该参考系为S系，在S系中，m1 的位置为 r，速度为 v，我们有 r = r1﹣r2 ，v = v1﹣v2 。我们知道，S 系为非惯性系，当然可以通过引入惯性力来列出运动的牛顿方程，但是我们也可以通过上述方程导出的运动方程。 定义： ，称为约化质量，或折合质量。 按此定义，上述方程可以写成： 该方程与牛顿定律类似，我们认为大质量物体不动，并认为 S 系是惯性系，其根据即在此。 利用约化质量，可得在质心系中的机械能： 在 S 系中的运动方程： 由上述方程可知，只要将 m1 用约化质量代替，则不仅可以认为 S 系是惯性系，而且在 S 系中求得的机械能即为质心系中的机械能。 讨论： 即使 m2 不是很大时，m2 也运动，只要利用约化质量，即可把两体问题化成单体问题； 其它质点动力学问题不能化成单体问题。即使三体问题也未能一般解出。这类问题通常用摄动法解。 碰 撞 碰撞是相当广泛的一类物体间的相互作用。碰撞的特征是，极短的时间和强烈的相互作用。“极短的时间” 是指碰撞过程所经历的时间远小于物体产生明显运动所需要的时间。 “深度撞击”坦普尔1号彗星 2005年7月4日，3.7秒 碰 撞 根据碰前和碰后物体的性质，可以把碰撞分成弹性碰撞和非弹性碰撞。 弹性碰撞是指碰前碰后物体保持不变，既没有形状大小的变化，也没有内部状态的变化。 如果碰后物体有剩余形变或状态变化，并且两体并合以同一速度运动，则称为完全非弹性碰撞。 日常遇到的碰撞大多介于以上两者之间的非弹性碰撞，即两物体碰后形状有变，但以不同速度分离运动。 从能量观点看，机械能守恒的碰撞是弹性碰撞，机械能不守恒的碰撞是非弹性碰撞。不管是何种碰撞，动量守恒均成立（作用时间很短，有限外力冲量可忽略）。 正碰 如果碰前两小球速度 u1, u2沿两球中心的连线，这种碰撞被称为正碰（对心碰撞）。 在正碰情况下，碰后两小球的运动速度方向仍沿连线方向。 因此，在正碰撞时，小球的速度只需用代数值表示其大小和方向。若要两球碰撞，必须 u1 u2 。 由于两小球碰撞过程动量守恒，有方程 正碰：两个阶段 在碰撞的短暂时间⊿t 内，两小球首先相互接触，接着相互挤压，两球分别产生形变和试图恢复形变的力。 在 u1 u2 的情况下，m1 速度渐小， m2 速度渐大，直至变为同一速度，达到最大压缩状态。这个阶段称为压缩阶段。 随后，由于两小球形变逐渐恢复， m1 速度继续减小， m2 速度继续增大，两小球速度分别达到 v1 和 v2 后开始分离。这是恢复阶段。 （1）压缩阶段：两球速度不等 → 两球速度相等，弹性力作用，球体变形。设弹性力对m2 的冲量为 I，有： 消去 v，得： 或： 其中 ，为约化质量（折合质量）。 （2）恢复阶段：两球速度相等 → 两球分开，变形逐逐渐恢复。设弹性力对 m2 的冲量为 J，有： 消去 v，得： 或： 牛顿指出：只要两球的材料给定，不论运动速度怎样，有： 我们称 e 为恢复系数。由前边结果可得补充方程： 该式可用实验检验，并可用于测定恢复系数 e。对不同材料的实验结果为：0 e 1。 由方程组： 可求得解为： 碰撞动能损失 下面计算一下碰撞过程中的动能损失。由于碰