电力系统中静止无功补偿器与发电机励磁的无源协调控制策略研究.pdfVIP

@ 中国电机工程学会电力系统专业委员会2005年学术年会论文集 电力系统中静止无功补偿器与发电机励磁的无 源协调控制策略 阮映琴王杰 (上海交通大学电气工程系，上海200240) 系统达到系统功角和电压稳定的效果。整个设计过程没有采用任何线性化的处理，保证了本文所提出的控制律在非 线性系统中的适用性。单机无穷大系统的实例仿真结果证实了控制律的有效性和正确性。 【关键词】：静止无功补偿器，励磁控制，无源协调，Backstepping设计方法 1 引言 Var 发电机励磁控制和静止无功补偿器(Static 制中起着十分重要的作用。SVC是现代电力系统中一种常用的FACTS设备，它对于调节系统性能， 特别是维持系统电压稳定具有重要的意义【1巧】。文[3】利用非线性模糊滑模控制理论对SVC进行设计， 改善了系统的功角稳定。文[4]基于微分代数控制系统的反馈线性化方法，研究了具有非线性负荷的 电力系统svc,,发电机三阶模型的励磁控制，提出了该系统的完全精确线性化设计。文【5】提出了基 于本地测量信号的鲁棒非线性控制器，利用反馈线性化实现系统的解耦，极大地提高了系统的暂态 稳定性。文【6]利用耗散不等式的递推设计，提出基于厶增益下的干扰抑制控制方法，建立了附有干 扰项的SVC与发电机励磁系统非线性模型，实现了干扰抑制，提高系统的暂态稳定性。 由于非线性系统本身固有的复杂性，非线性系统的一些基本问题没有得到很好地解决。无源性 是耗散理论中的一个很重要的思想，它从能量的角度出发考虑系统的性质，反映了系统在运行过程 中能量的损耗特性，具有明确的物理意义和工程意义，对于非线性系统的控制与研究具有极其重要 统的结构特性递推构造整个系统的y函数，针对带有参数严格反馈形式的非线性系统，提供了递推 的步骤，从而保证了系统的全局稳定性。 本文针对具有SVC的发电机单机无穷大系统，利用无源性理论和协调无源性设计方法，设计得 到了SVC与发电机励磁控制器，使得系统在SVC和励磁的共同作用下，保持系统功角和电压的稳 定，有效地提高了电力系统的暂态稳定性。 中国电机工程学会电力系统专业委员会2005年学术年会论文集 2无源性模型 考虑非线性系统 ．舡厂(x)+g(x)u (1a) Y=^(x) (1b) 其中X∈X∈R“，U∈R“。对于系统(1)，若存在半正定的函数矿(x)(V：X寸R)，使得 (2) y(x)一y(x(o))≤fyr(f)“(r)dr，VT0 5 散不等式，又可以记成微分形式 趣yru，Vt≥0 (3) 引理假设系统(1)具有相对阶1，并且是双输入系统时，系统(1)可等价为如下形式‘101： q(z，y)+p(z，y)u2 (4a) 馈控制器为： (5a) “，：所1(z，y)卜屈(z，y)u2(z)一口(z，y)一—O_W一烈z，y)+v] U2=y(z)， (5b) 艇婴(g(z，o)+p(z，o)y(z))一口(忆II)，(6) 以保证系统(∞是渐近稳定的。 3具有SVC的电力系统模型 考虑具有SVC的单机无穷大系统，如图1所示。 图1 具有S