通用机器人程序设计.doc

目 录 第一部分：简介 （一）公司简介....................................................1. （二）机器人定义..................................................3. （三）机器人的发展状况............................................3. （四）通用机器人多语言教学平台简介................................4. 1．项目立项背景...................................................4. 2．平台简介.......................................................4. 3. 通用机器人多语言教学平台的使用对象.............................4. 4．“通用机器人多语言教学平台”已通过了国家科技部创新基金审批......4. 第二部分：智能机器人进入中小学教学................................8. 第三部分：通用机器人 （一）通用机器人简介.............................................11. 1.简介...........................................................11. 2.通用机器人多语言教学系统.......................................11. 3.通用机器人仿真系统.............................................12. （二）通用机器人产品.............................................12. 第四部分：通用机器人模块系列（硬件部分） （一）主板.......................................................14. （二）电机驱动说明...............................................17. （三）避障传感器说明.............................................17. （四）光敏传感器说明.............................................18. （五）模拟光电模块...............................................22. （六）声控模块说明...............................................23. （七）液晶显示模块...............................................24. （八）稳压板说明.................................................24. （九）放电器说明.................................................24. （十）电机驱动板说明.............................................25. （十一）灭火模块说明.............................................26. （十二）足球模块说明.............................................29. 第五部分：通用机器人多语言教学系统（软件部分） 一.通用机器人仿真系统 （一）硬件配置....................................................31. （二）通用机器人多语言教学平台安装................................31. （三）通用机器人多语言教学平台使用步骤............................31. （1）运行.........................................................31. （2）语言选择.....................................................32. （3）打开文件.....................................................32. （4）下传程序......................