虚拟现实技术【ppt】.ppt

虚拟现实技术(Virtual Reality)  徐雷 12 April 2011 主要内容 虚拟现实技术概述 虚拟现实体系结构 虚拟环境的建立 产品的虚拟原型 在虚拟环境中制造 虚拟现实技术概述 定义和特征 虚拟现实的发展历程 虚拟现实的国内外研究现状 虚拟现实的主要应用领域 定义和特征 概念 虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)是一种计算机界面技术。从本质上讲，虚拟现实就是一种先进的计算机用户接口，它通过给用户同时提供诸如视觉、听觉、触觉等各种直观而又自然的实时感知交互手段，最大限度地方便用户操作，从而减轻用户的负担，提高整个系统的工作效率。 定义和特征 类似概念 人工现实(Artificial Reality，简称AR) ：与VR相类似的一个概念，它是可以更方便地与用可视化技术建立的三维空间中的物体进行交互的技术。这个空间是人造的，但是物体的控制方法就像物体在现实空间中一样，所以就称为人工现实。例如，可用AR技术来漫游用可视化技术建立的大脑结构。 遥现技术(Telepresence)，它是一种基于VR的遥控制、遥操作或遥显示技术。 定义和特征 虚拟现实的四个重要特征 多感知性(Multi-Sensory)。 存在感(Presence)又称为临场感(Immersion) 交互性(Interaction) 自主性（Autonomy） 虚拟现实的发展历程 发展历程 虚拟现实的研究现状 国外虚拟现实技术的研究现状 美国宇航局(NASA) 美国宇航局(NASA)的Ames实验室完善了HMD，并将VPL的数据手套工程化，使其成为可用性较高的产品。 NASA完成的一项著名的工作是对哈勃太空望远镜的仿真。 现在NASA已经建立了航空、卫星维护VR训练系统、空间站VR训练系统，并且已经建立了可供全国使用的VR教育系统。 虚拟现实的研究现状 北卡罗来纳大学(UNC)的计算机系是进行VR研究最早最著名的大学。他们主要研究分子建模、航空驾驶、外科手术仿真、建筑仿真等。 麻省理工学院(MIT)是一个一直走在最新技术前沿的科学研究机构。1985年M1T成立了媒体实验室，进行虚拟环境的正规研究。 SRI研究中心建立了“视觉感知计划”，研究现有VR技术的进一步发展。1991年后，SRI进行了利用VR技术对军用飞机或车辆驾驶的训练研究，试图通过仿真来减少飞行事故。此外，SRI还利用遥控技术进行外科手术仿真的研究。 虚拟现实的研究现状 华盛顿大学华盛顿技术中心的人机界面技术实验室(HIT Lab)在新概念的研究中起着领先作用，同时也在进行感知、知觉、认知和运动控制能力的研究。 HIT将VR研究引人了教育、设计、娱乐和制造领域。例如，波音公司的V22运输机就是先在实验室中造出虚拟机后再投人生产的。 虚拟现实的研究现状 Windustries位于Leicester，是国际VR界的著名开发机构，正在开发一系列 VR产品，主要是娱乐业方面的。正在计划推出新型轻量显示头盔和功能强大的图形引擎(Graphics Engine)。 British Aerospace(BAE)的许多部门参与了VR，利用VR技术设计高级战斗机座舱， 虚拟现实的研究现状 Dimension International是桌面VR的先驱，尽管桌面VR是非沉浸式的，但是与那些可视效果和动态质量差的沉浸式(Immersive)系统相比，具有优质图像和实时交互特性。 英国的高级机器人研究有限公司(ARRL)关于远程呈现的实验研究主要包括VR技术重构问题。头控立体摄像系统、在手套和3D／6D鼠标上使用了触觉反馈等。 虚拟现实的研究现状 在德国有大约50个研究所，研究开发工作集中在计算机图形学有关的领域，如可视模拟、可视化、图像处理和VR等，并对那些需要复杂底层结构、技术支持和专业性的中长期项目实现承包管理方法。 虚拟现实的研究现状 国内虚拟现实技术的研究现状： 北京航天航空大学计算机系是国内最早进行VR研究的单位之一，他们首先进行了一些基础研究，并着重研究虚拟环境中物体物理特性的表示与处理；在虚拟现实中的视觉接口方面开发了部分硬件，并提出了有关算法及实现方法；分布式虚拟环境DVENET 虚拟现实的研究现状 浙江大学CADCG国家重点实验室在基于图像的虚拟现实、分布式虚拟环境的建立、多细节层次模型、真实感三维重建、基于几何和图像的混合式图形实时绘制算法等领域开展了深入的研究，在国内外产生了广泛的影响。 清华大学计算机科学和技术系对虚拟现实和临场感的方面进行了研究，例如球面屏幕显示和图像随动、克服立体图闪烁的措施和深度感试验等方面都有不少独特的方法。 虚拟现实技术的主要应用领域 工程应用 虚拟现实技术在制造业的广泛应用。 德国的汽车制造企业，将vr应用到零部件设计